绪论 4
第一章 采用抓岩机使竖井井筒中的岩石运搬工作机械化 5
1.邱古诺夫工程师设计的抓岩机械 5
2.「挖掘机设计院」式抓岩机 8
3.ПГА—2式翻斗抓岩机 11
4.ПГ—СС式掘进抓岩机 15
5.БЧ—1式风动抓岩装岩机 17
第二章 竖井井筒的特征和掘进设备 23
6.张开直径为2.65公尺容积为0.75立方公尺的单绳抓岩机在矿山应用的成绩 31
7.张开直径为5公尺、容积为1.5立方公尺的单绳抓岩机在矿山应用的成续 33
8.张开直径为5.25公尺、容积1.2立方公尺的双绳抓岩机在矿山应用的成绩 35
9.张开直径为5.65公尺、容积为1.2立方公尺的双爪单绳抓岩机在矿山的应用 44
第三章 使用抓岩机时的工作效率 48
第四章 竖井井筒掘进时采用大型抓岩机的展望 51
10.抓岩机生产力的计算 51
11.一昼夜平均掘进速度的计算 53