实验安全注意事项 1
实验室操作规章 3
第一章 概述 5
第一节 过程控制实验装置 5
第二节 组态软件简介 15
第三节 仿真软件 18
第二章 被控对象数学模型的建立 20
第一节 单容水箱对象特性的测试 20
第二节 双容水箱对象特性的测试 23
第三节 加热水箱温度动态特性测试 25
第四节 调节阀流量特性测试 27
第三章 单回路过程控制实验 29
第一节 单容水箱液位PID控制系统 29
第二节 双容水箱液位PID控制系统 32
第三节 智能仪表温度连续控制系统 36
第四节 流量PID控制系统 38
第五节 水箱压力PID控制系统 40
第四章 复杂过程控制实验 43
第一节 上、下水箱液位串级控制系统 43
第二节 上水箱液位与进水流量串级控制系统 45
第三节 单闭环流量比值控制系统 47
第四节 下水箱液位前馈反馈控制实验 49
第五节 上水箱液位与出口水温解耦控制实验 52
第五章 过程控制综合实验 56
第一节 基于西门子CP5611接口卡的PLC单／双容液位控制 56
第二节 基于PPI/PC通信电缆的PLC单／双容液位控制 57
第三节 基于PPI/PC通信电缆的PLC上、下水箱液位串级控制 59
第四节 智能仪表控制系统 61
第五节 触摸屏、PLC控制系统 62
第六章 基于MATLAB的仿真实验 64
第一节 根据作图法建立一阶系统数学模型 64
第二节 根据计算法建立一阶系统数学模型 66
第三节 根据计算法建立二阶系统数学模型 67
第四节 单回路液位控制系统 70
第五节 临界比例度法对三容水箱液位系统进行PID参数整定 72
第六节 串级控制系统仿真 73
第七节 单闭环比值控制系统仿真 75
第八节 双闭环比值控制系统仿真 77
第九节 前馈-反馈控制系统仿真 79
第十节 大时延补偿控制系统仿真 81
第十一节 多变量系统的前馈解耦仿真 83
第十二节 多变量系统的对角阵解耦仿真 85
实验连线参考 88
参考文献 103