第1章 数控机床概述 1
1.1数控机床的发展及特点 1
1.1.1数控机床的发展 1
1.1.2数控加工的特点 3
1.2数控机床的工作原理及各部分功能 5
1.2.1数控机床的工作原理 5
1.2.2数控机床的组成及各部分的功能 5
1.3数控机床的分类 7
1.3.1按机床类型的分类 7
1.3.2按进给伺服系统类型分类 8
1.3.3按数控系统控制的刀具运动轨迹分类 8
1.3.4按数控系统功能水平分类 10
1.4计算机数控系统 11
1.4.1计算机数控系统的硬件组成 11
1.4.2计算机数控系统的软件组成 12
1.4.3数控系统的工作过程 13
1.4.4数控系统的要求、类型及主要功能 13
1.4.5常见数控系统 14
单元实训 14
习题 15
第2章 数控机床机械结构 16
2.1数控车床结构 17
2.1.1数控车床的布局形式 17
2.1.2数控车床的组成及特点 18
2.1.3数控车床的分类 19
2.1.4数控车床传动系统的主要机械结构 21
2.2数控铣床结构 26
2.2.1数控铣床的布局及发展趋势 26
2.2.2数控铣床的组成及特点 27
2.2.3数控铣床的分类 28
2.2.4数控铣床的传动系统的主要结构 31
2.3加工中心结构 37
2.3.1加工中心概述 37
2.3.2加工中心的组成 40
2.3.3加工中心传动系统的主要结构 42
2.4其他数控机床 46
2.4.1数控滚齿机 46
2.4.2立式钻床 47
2.5数控机床典型机械结构 49
2.5.1联轴器 49
2.5.2消除间隙的齿轮传动结构 51
2.5.3滚珠丝杠螺母副 53
2.5.4机床滚动导轨 57
单元实训 59
习题 59
第3章 数控加工工艺 61
3.1数控刀具 61
3.1.1数控加工对刀具的要求 61
3.1.2数控机床常用刀具种类 62
3.1.3可转位刀片及其代码 63
3.1.4数控工具系统 65
3.2数控加工工艺基础 69
3.2.1基本概念 69
3.2.2数控加工的工艺特点 70
3.2.3数控加工工艺的主要内容 71
3.3数控车削加工工艺 72
3.3.1数控车削的主要加工对象 72
3.3.2数控车削加工工艺的制定 73
3.4数控铣削加工工艺 79
3.4.1数控铣削的主要加工对象 79
3.4.2数控铣削加工工艺的制订 82
单元实训 87
习题 88
第4章 数控机床的程序编制 89
4.1数控编程概述 89
4.1.1数控编程的概念 89
4.1.2数控编程的方法 90
4.1.3编程方法的选择 94
4.2数控机床的坐标系 94
4.2.1坐标轴的命名 94
4.2.2数控机床上的有关点 96
4.3常用编程指令 99
4.3.1准备功能G指令 100
4.3.2辅助功能M指令 105
4.3.3 F、S、T功能 106
4.4数控加工程序的格式与组成 107
4.4.1零件加工程序的结构 107
4.4.2程序的分类 109
4.5手工编程 112
4.5.1手工编程的概念及特点 112
4.5.2手工编程的步骤 112
4.5.3编程示例 113
4.6自动编程 115
4.6.1自动编程的概念和特点 115
4.6.2常用自动编程软件 116
4.6.3图形交互式自动编程的基本步骤 117
单元实训 118
习题 119
第5章 数控车床编程加工 120
5.1数控车床编程的特点及基本原理 120
5.1.1数控车床编程的特点 120
5.1.2数控车床编程的基本原理 121
5.2数控车床编程的方法 126
5.2.1坐标轴运动 126
5.2.2尺寸系统指令 134
5.2.3刀具与刀具补偿 137
5.2.4子程序 143
5.3数控车床编程举例 145
单元实训 148
习题 149
第6章 数控铣床编程加工 150
6.1数控铣床编程概述 150
6.1.1数控铣床加工编程前的工艺处理 150
6.1.2数控铣床编程的特点 152
6.1.3数控铣床编程基础 153
6.2数控铣床的编程方法 155
6.2.1设定工件坐标系 155
6.2.2插补功能指令 161
6.2.3刀具补偿指令 163
6.2.4固定循环与子程序 168
6.2.5暂停指令G04 173
6.3数控铣床编程举例 173
单元实训 178
习题 179
第7章 数控机床伺服系统 181
7.1数控机床伺服系统概述 181
7.1.1伺服系统的组成 181
7.1.2数控机床对伺服系统的要求 182
7.1.3伺服系统的分类 183
7.2数控机床检测装置 186
7.2.1旋转变压器 187
7.2.2感应同步器 189
7.2.3光栅传感器 191
7.2.4脉冲编码器 193
7.3直流伺服系统 195
7.3.1直流伺服电动机分类 195
7.3.2永磁直流伺服电动机 195
7.3.3直流伺服系统主电路 198
7.3.4晶闸管触发电路 201
7.3.5直流电机晶闸管供电的速度控制系统 201
7.3.6晶体管直流脉宽（PWM）调速系统 203
7.4交流伺服系统 205
7.4.1交流伺服电机 205
7.4.2交流永磁电机调速系统 207
7.4.3交流主轴驱动系统 211
单元实训 214
习题 214
第8章 特种数控加工机床 215
8.1数控电火花加工机床 215
8.1.1电火花加工概述 215
8.1.2数控电火花加工机床 218
8.2数控线切割加工机床 222
8.2.1线切割加工的工作原理 222
8.2.2数控电火花线切割加工的特点 222
8.2.3数控电火花线切割加工机床 223
8.2.4典型零件的线切割加工实例 228
8.3数控压力机 230
单元实训 231
习题 232
第9章 数控机床的选用与维护 233
9.1数控机床的选用、安装、调试与验收 233
9.1.1数控机床的选用 233
9.1.2数控机床的安装、调试与验收 237
9.2数控机床的使用与日常维护 241
9.2.1数控机床的使用要求 241
9.2.2数控机床的日常维护与保养 242
9.3数控机床的故障诊断与维修 244
9.3.1数控机床故障诊断的方法 244
9.3.2数控机床主要部件常见故障及排除方法 248
单元实训 253
习题 253
参考文献 254