第1章 绪论 1
1.1机电系统的基本概念 1
1.2仿真在机电系统设计中的作用 7
1.3机电控制系统常用计算机仿真软件 10
习题与思考题 24
第2章 基于MATLAB／Simulink的系统分析与设计方法 25
2.1系统数学模型的表示 25
2.2基本分析方法 30
2.3古典控制系统设计 40
2.4状态反馈设计 50
2.5线性系统分析及设计工具 54
2.6控制参数优化工具Signal Constraint 59
2.7模糊控制器设计工具 65
习题与思考题 73
第3章 机械传动系统的建模与仿真 75
3.1传动机构模型 75
3.2传动机构仿真分析 81
3.3机构运动学模型及仿真 92
3.4机构动力学模型及仿真 106
3.5机械参数对系统性能的影响 118
习题与思考题 125
第4章 伺服驱动系统的设计与仿真 127
4.1伺服驱动系统概述 127
4.2典型伺服驱动元件 128
4.3基于传递函数的控制系统设计 136
4.4基于状态空间模型的控制系统 146
4.5智能控制系统 153
4.6非线性环节对伺服系统性能的影响分析 162
习题与思考题 171
第5章 机电系统综合设计 172
5.1驱动方案 172
5.2测量方案 185
5.3控制与通信方案 192
5.4系统与环境 201
5.5典型应用实例 203
习题与思考题 236
第6章 半物理仿真及控制系统快速原型设计 238
6.1半物理仿真及快速原型基本概念 238
6.2基于dSPACE的半物理仿真 248
6.3基于QPID的半物理仿真 256
6.4半物理仿真应用实例 258
习题与思考题 278
参考文献 279