绪论 1
静力学 5
引言 5
第一章 静力学公理和物体的受力分析 6
1-1 静力学公理 6
1-2 约束和约束力 8
1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图 14
思考题 21
习题 22
第二章 平面力系 28
2-1 平面汇交力系 28
2-2 平面力对点之矩·平面力偶 33
2-3 平面任意力系的简化 39
2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 45
2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 49
2-6 平面简单桁架的内力计算 58
思考题 61
习题 63
第三章 空间力系 79
3-1 空间汇交力系 79
3-2 力对点的矩和力对轴的矩 82
3-3 空间力偶 85
3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 88
3-5 空间任意力系的平衡方程 92
3-6 重心 98
思考题 104
习题 105
第四章 摩擦 112
4-1 滑动摩擦 112
4-2 摩擦角和自锁现象 114
4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 116
4-4 滚动摩阻的概念 122
思考题 125
习题 126
运动学 135
引言 135
第五章 点的运动学 136
5-1 矢量法 136
5-2 直角坐标法 137
5-3 自然法 141
5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影 148
5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影 150
思考题 152
习题 153
第六章 刚体的简单运动 157
6-1 刚体的平行移动 157
6-2 刚体绕定轴的转动 158
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 159
6-4 轮系的传动比 162
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 164
思考题 167
习题 168
第七章 点的合成运动 172
7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 172
7-2 点的速度合成定理 175
7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 180
7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 182
思考题 189
习题 191
第八章 刚体的平面运动 199
8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 199
8-2 求平面图形内各点速度的基点法 202
8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 207
8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 212
8-5 运动学综合应用举例 215
思考题 221
习题 224
动力学 233
引言 233
第九章 质点动力学的基本方程 234
9-1 动力学的基本定律 234
9-2 质点的运动微分方程 235
思考题 239
习题 240
第十章 动量定理 245
10-1 动量与冲量 245
10-2 动量定理 247
10-3 质心运动定理 250
思考题 254
习题 255
第十一章 动量矩定理 259
11-1 质点和质点系的动量矩 259
11-2 动量矩定理 260
11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 264
11-4 刚体对轴的转动惯量 266
11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 273
11-6 刚体的平面运动微分方程 275
思考题 279
习题 280
第十二章 动能定理 288
12-1 力的功 288
12-2 质点和质点系的动能 293
12-3 动能定理 294
12-4 功率·功率方程·机械效率 301
12-5 势力场·势能·机械能守恒定律 304
12-6 普遍定理的综合应用举例 310
思考题 316
习题 318
综合问题习题 322
第十三章 达朗贝尔原理 330
13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 330
13-2 质点系的达朗贝尔原理 331
13-3 刚体惯性力系的简化 333
13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 339
思考题 342
习题 343
第十四章 虚位移原理 348
14-1 约束·虚位移·虚功 348
14-2 虚位移原理 351
思考题 357
习题 358
参考文献 364
习题答案 365
索引 381
Synopsis 385
Contents 386
主编简介 390