图书介绍：《GPS—theory and practice》经过5次修订，内容精炼，被导航界誉为“GPS圣经”。2008年Hofmann-Wellenhof等再次对其内容进行更新，形成新版教材《Global Navigation Satellite Systems——GPS, GLONASS, Galileo & More》。本书是大学的入门教科书，它尽可能用通俗的语言描述GNSS各种的参考系统、卫星轨道、卫星信号、观测值、定位数学模型、数据处理以及数据转换。对于GPS、GLONASS、Galileo以及其他单个系统，主要描述其特定的参考系统、服务、空间段与控制段、信号结构等。本书涵盖了导航系统未来可能的发展，是一本GNSS基本参考书。