（上册） 1
第一编 1
第一章 系统仿真技术概述 1
第一节 系统、模型与系统仿真 1
第二节 系统仿真技术发展简单历史 5
第三节 仿真计算机与系统仿真技术 6
第四节 与系统仿真技术有关联科学 24
第五节 系统仿真技术的应用 27
第六节 系统仿真技术目前水平与今后发展 29
第七节 本课程的目的、内容与要求 32
第二章 模拟计算机与模拟仿真技术 34
第一节 相似原理与模拟计算机 34
第二节 线性运算部件 38
第三节 非线性运算部件 50
第四节 电子模拟计算机的其他设备 71
第五节 面向微分方程的模拟仿真 78
第六节 面向结构图的模拟仿真 96
第三章 连续系统数字仿真 130
第一节 连续系统数学模型 130
第二节 连续系统数学模型的数值计算方法 148
第三节 连续系统数字计算机仿真程序 184
第四节 连续系统离散相似法数字仿真程序 217
第五节 连续系统数字仿真语言CSS及CSSF 254
第六节 连续系统快速数字仿真 339
（下册） 357
第四章 采样控制系统数字仿真 357
第一节 采样周期与计算步距 357
第二节 差分方程及数字控制器（校正环节） 358
第三节 纯滞后环节和差分方程的数字仿真 373
第四节 采样控制系统的数字仿真程序及应用举例 376
附录 403
第五章 控制系统参数最优化数字计算机仿真 419
第一节 参数最优化概念 419
第二节 单变量寻优法（一维搜索） 421
第三节 多变量寻优技术 429
第四节 控制系统目标函数的确定和限制条件的处理 461
第六章 离散系统数字仿真 408
第一节 离散系统分析方法 408
第二节 离散系统仿真特点 474
第三节 用计算机产生随机数 487
第四节 概率统计模型建立 495
第五节 随机服务系统的仿真 502
第六节 离散仿真语言GPSS简介 506
第二编 518
第一章 线性系统识别的计算机辅助程序 518
第一节 概论 518
第二节 线性系统的数学模型 521
第三节 频率特性法 525
第四节 相关分析法 551
第五节 最小二乘法 569
第二章 线性系统二次型性能指标最优控制仿真 619
第一节 线性二次型最优控制基本理论 619
第二节 黎卡提方程数值求解与数字仿真程序 633
第三节 线性二次型最优调节器设计程序 650