第1章PLC概述 1
1.1 PLC的产生 1
1.2 PLC的定义 1
1.3 PLC的基本组成 2
1.3.1控制组件 2
1.3.2输入输出接口电路 3
1.3.3编程器 5
1.4 PLC的工作原理及主要技术指标 6
1.4.1 PLC的工作原理 6
1.4.2 PLC的主要技术指标 6
1.5 PLC的分类、特点、应用及发展 7
1.5.1 PLC的分类 7
1.5.2 PLC的特点 8
1.5.3 PLC的应用 8
1.5.4 PLC的发展 9
1.6习题 10
第2章 西门子S7-200系列PLC介绍 11
2.1 S7-200系列PLC概述 11
2.2 S7-200系列CPU224型PLC的结构 12
2.2.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍 12
2.2.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 15
2.2.3 PLC的CPU的工作方式 16
2.3扩展功能模块 16
2.3.1扩展单元及电源模块 16
2.3.2常用扩展模块介绍 17
2.4 S7-200系列PLC内部元器件 20
2.4.1数据存储类型 20
2.4.2编址方式 21
2.4.3寻址方式 22
2.4.4元件功能及地址分配 23
2.5习题 26
第3章STEP 7编程软件介绍 27
3.1 STEP 7概述 27
3.1.1 STEP 7-Mirco/WIN的安装 27
3.1.2 STEP 7-Mirco/WIN窗口组件 29
3.1.3编程准备 35
3.2 STEP 7-Mirco/WIN主要编程功能 36
3.2.1编程元素及项目组件 36
3.2.2梯形图程序的输入 37
3.2.3数据块编辑 39
3.2.4符号表操作 40
3.3通信 41
3.3.1通信网络的配置 41
3.3.2上载、下载 42
3.4程序的调试与监控 43
3.4.1选择工作方式 43
3.4.2程序状态显示 43
3.4.3状态图显示 44
3.4.4执行有限次扫描 46
3.4.5查看交叉引用 47
3.5项目管理 48
3.5.1打印 48
3.5.2导入文件 49
3.5.3导出文件 49
3.6编程软件使用实训 50
3.7习题 51
第4章S7-200系列PLC基本指令及实训 52
4.1 PLC程序设计语言 52
4.2基本位逻辑指令与应用 54
4.2.1基本位操作指令介绍 54
4.2.2基本位逻辑指令应用举例 62
4.2.3编程注意事项及编程技巧 66
4.2.4电动机控制实训 68
4.3定时器指令 70
4.3.1定时器指令介绍 70
4.3.2定时器指令应用举例 73
4.3.3正次品分拣机编程实训 75
4.4计数器指令 76
4.4.1计数器指令介绍 76
4.4.2计数器指令应用举例 78
4.4.3轧钢机的控制实训 80
4.5比较指令 81
4.6程序控制类指令 82
4.6.1 END、 STOP、 WDR指令 83
4.6.2循环、跳转指令 84
4.6.3子程序调用及子程序返回指令 87
4.6.4步进顺序控制指令 91
4.6.5送料车控制实训 94
4.7习题 98
第5章 数据处理、运算指令及应用 101
5.1数据处理指令 101
5.1.1数据传送指令 101
5.1.2字节交换、字节立即读写指令 103
5.1.3移位指令及应用举例 104
5.1.4转换指令 110
5.1.5天塔之光的模拟控制实训 115
5.2算术运算、逻辑运算指令 117
5.2.1算术运算指令 117
5.2.2逻辑运算指令 121
5.2.3递增、递减指令 123
5.2.4运算单位转换实训 124
5.2.5控制小车的运行方向实训 125
5.3表功能指令 127
5.3.1填表指令 128
5.3.2表取数指令 128
5.3.3表查找指令 129
5.3.4字填充指令 131
5.4习题 132
第6章 特殊功能指令 133
6.1立即类指令 133
6.2中断指令 134
6.2.1中断源 134
6.2.2中断指令 136
6.2.3中断程序 136
6.2.4程序举例 137
6.2.5中断程序编程实训 138
6.3高速计数器与高速脉冲输出 140
6.3.1占用输入／输出端子 140
6.3.2高速计数器的工作模式 141
6.3.3高速计数器的控制字和状态字 143
6.3.4高速计数器指令及举例 144
6.3.5高速计数器指令向导的应用 147
6.3.6高速脉冲输出 150
6.3.7高速脉冲输出指令向导的应用 159
6.3.8高速输入、高速输出指令编程实训 163
6.4 PID控制 166
6.4.1 PID指令 166
6.4.2 PID控制功能的应用 168
6.4.3 PID指令向导的应用 170
6.5时钟指令 175
6.6习题 177
第7章PLC应用系统设计及实例 179
7.1 PLC应用系统设计概述 179
7.2 PLC应用系统的设计 179
7.2.1 PLC控制系统的设计内容及设计步骤 179
7.2.2 PLC的硬件设计和软件设计及调试 180
7.2.3 PLC程序设计常用的方法 181
7.2.4 PLC程序设计步骤 191
7.3应用举例 191
7.3.1机械手的模拟控制 191
7.3.2组合机床的控制 195
7.3.3除尘室PLC控制 199
7.3.4水塔水位的模拟控制实训 201
7.3.5温度的检测与控制实训 202
7.4 S7-200系列PLC的装配、检测和维护 204
7.4.1 PLC的安装与配线 204
7.4.2 PLC的自动检测功能及故障诊断 206
7.4.3 PLC的维护与检修 206
7.5 PLC应用中若干问题的处理 207
7.6习题 208
第8章S7-200 PLC的通信与网络 210
8.1通信的基本知识 210
8.1.1基本概念和术语 210
8.1.2差错控制 211
8.1.3传输介质 212
8.1.4串行通信接口标准 213
8.2工业局域网基础 214
8.2.1局域网的拓扑结构 214
8.2.2网络协议和体系结构 215
8.2.3现场总线 216
8.3 S7-200PLC通信部件介绍 216
8.3.1通信端口 216
8.3.2 PC/PPI电缆 217
8.3.3网络连接器 218
8.3.4 PROFIBUS网络电缆 219
8.3.5网络中继器 219
8.3.6 EM277 PROFIBUS-DP模块 219
8.4 S7-200PLC的通信 221
8.4.1概述 221
8.4.2利用PPI协议进行网络通信 222
8.4.3利用MPI协议进行网络通信 225
8.4.4利用PROFIBUS协议进行网络通信 225
8.4.5利用Modbus协议进行网络通信 229
8.4.6工业以太网 231
8.5 S7-200PLC的通信实训 231
8.6习题 237
第9章S7-200PLC的变频器控制技术 238
9.1 MICROMASTER420变频器简介 238
9.1.1 MM420系列变频器的配线 238
9.1.2 MM420变频器的调试及参数简介 240
9.1.3变频器的调试实训 245
9.1.4用变频器的输入端子实现电动机的正反转控制实训 247
9.1.5变频器的模拟信号操作控制实训 249
9.1.6变频器的多段速频率控制实训 250
9.2 PLC和变频器的联机控制 252
9.2.1 PLC与变频器的联机方式和要求 252
9.2.2 PLC和变频器的联机正反转控制实例及训练 253
9.2.3 PLC联机多段速频率控制实例及训练 254
9.3 PLC的变频器控制指令USS 256
9.3.1 USS指令介绍 256
9.3.2 USS控制变频器参数的设定 261
9.3.3基于PLC通信方式的变频器开环调速实训 263
9.4习题 265
附录 266
附录A错误代码 266
附录B S7-200故障处理指南 268
附录C特殊存储器位 269
参考文献 274