第一章 数控系统基础 1
第一节 数控系统的基本概念 1
第二节 数控系统的分类 3
第三节 计算机数控系统 8
第四节 现代数控系统的发展 13
思考与练习题 17
第二章 计算机数控装置 18
第一节 计算机数控装置的结构特点 18
第二节 数据处理 22
第三节 插补算法简介 31
第四节 计算机数控装置的常用接口 34
思考与练习题 41
第三章 进给伺服系统 42
第一节 进给伺服系统概述 42
第二节 步进驱动系统及控制 43
第三节 数控机床常用检测装置 49
第四节 交流伺服系统及控制 62
思考与练习题 74
第四章 主轴驱动系统 75
第一节 主轴驱动系统概述 75
第二节 主轴驱动装置 77
第三节 主轴的分段无级调速及控制 82
第四节 主轴准停控制 86
思考与练习题 91
第五章 可编程控制器与接口信号 92
第一节 数控机床的PLC 92
第二节 M、S、T功能的实现 96
第三节 PLC开关量输入／输出接口 98
第四节 PLC程序在数控机床中的典型应用 100
思考与练习题 105
第六章 西门子（SINUMERIK）数控系统 106
第一节 SINUMERIK 810D/840D数控系统的特点 106
第二节 SINUMERIK 810D/840D数控系统的组成 107
第三节 部件连接与检查 120
第四节 系统通电与调试 125
第五节 机床数据备份与恢复 134
思考与练习题 138
第七章 发那科（FANUC）数控系统 139
第一节 FANUC数控系统的特点 139
第二节 FANUC 0i-A数控系统的组成 139
第三节 FANUC 0i-A数控系统的部件连接 147
第四节 FANUC 0i-C数控系统 153
第五节 FANUC 0i-C系统的部件连接 155
第六节 FANUC 0i数控系统的参数设置 156
第七节 FANUC 0i数控系统中的PMC控制 165
第八节 FANUC 0i数控系统的数据备份与恢复 179
思考与练习题 182
第八章 华中数控系统 183
第一节 华中数控系统的概况和特点 183
第二节 华中数控系统的部件连接 187
第三节 华中数控系统的参数设置 204
第四节 华中数控系统的调试 210
思考与练习题 218
附录 220
附录A SINUMERIK 810D/840D铣床控制面板接口信号 220
附录B SINUMERIK 810D/840D车床控制面板接口信号 221
附录C FANUC 16/18/21/0i/PM系列PMC信号表 222
附录D FANUC PMC SA1/SB7功能指令 225
参考文献 228