第1章 静力学基础 1
1-1 静力学中的基本概念 1
1-2 静力学公理 4
1-3 约束和约束力 8
1-4 研究对象和受力图 15
习题 18
第2章 平面汇交力系 22
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 27
习题 34
第3章 力矩与平面力偶系 37
3-1 关于力矩的概念及其计算 37
3-2 关于力偶的概念 40
3-3 平面力偶系的合成与平衡 43
习题 46
第4章 平面一般力系 49
4-1 力线平移定理 50
4-2 平面一般力系向一点简化 51
4-3 分布荷载 55
4-4 平面一般力系的平衡条件 56
4-5 平面平行力系的平衡条件 62
4-6 滑动摩擦 63
习题 66
第5章 重心和形心 70
5-1 重心和形心的坐标公式 70
5-2 确定重心和形心位置的具体方法 72
习题 74
第6章 内力和内力图 76
6-1 平面桁架的内力 76
6-2 轴力及轴力图 79
6-3 扭矩和扭矩图 81
6-4 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 83
习题 89
第7章 拉伸和压缩 93
7-1 横截面上的应力 93
7-2 拉压杆的强度计算 97
7-3 斜截面上的应力 100
7-4 拉（压）杆的变形与位移 102
7-5 拉（压）杆内的应变能 106
7-6 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 109
7-7 简单的拉、压超静定问题 115
7-8 拉（压）杆接头的计算 120
习题 123
第8章 扭转 128
8-1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 128
8-2 圆杆扭转时的应力和变形 130
8-3 强度条件及刚度条件 140
8-4 等直圆杆在扭转时的应变能 144
8-5 矩形截面杆的扭转 147
习题 151
第9章 弯曲 154
9-1 剪力图和弯矩图的进一步研究 154
9-2 弯曲正应力 157
9-3 求惯性矩的平行移轴公式 166
9-4 弯曲切应力 168
9-5 梁的强度条件 175
9-6 挠度和转角 177
9-7 弯曲应变能 185
9-8 超静定梁 188
习题 191
第10章 应力状态分析和强度理论 195
10-1 概述 195
10-2 平面应力状态分析 196
10-3 平面应力状态下的胡克定律 200
10-4 三向应力状态 202
10-5 强度理论及其应用 205
习题 214
第11章 压杆的稳定性 216
11-1 关于稳定性的概念 216
11-2 细长中心压杆的临界荷载 218
11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 222
11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核 224
习题 227
第12章 点的运动 230
12-1 运动学的基本内容·参考系 230
12-2 点的运动的矢量表示法 230
12-3 点的运动的直角坐标表示法 232
12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 237
习题 242
第13章 刚体的基本运动 245
13-1 刚体的移动 245
13-2 刚体的定轴转动 246
13-3 转动刚体上点的速度和加速度 250
习题 254
第14章 点的复合运动 257
14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 257
14-2 点的速度合成定理 259
14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 262
习题 264
第15章 刚体的平面运动 269
15-1 刚体平面运动分解为移动和转动 269
15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心 271
15-3 平面图形上点的加速度 279
习题 281
第16章 质点的运动微分方程 285
16-1 动力学的基本定律 285
16-2 质点的运动微分方程 287
习题 293
第17章 动力学普遍定理 296
17-1 动量定理 296
17-2 动量矩定理 306
17-3 动能定理 319
17-4 动力学普遍定理的综合应用 333
习题 338
第18章 动静法 344
18-1 关于惯性力的概念 344
18-2 质点的动静法 345
18-3 质点系的动静法 348
18-4 刚体惯性力系的简化 350
习题 357
附录Ⅰ 型钢表 361
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 374
参考文献 378
习题答案 379
索引 389
Synopsis 393
Contents 394
执笔者简介 398