引论 1
第一章 钢球研磨运动规律分析 11
1—1 最一般情形同轴三研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动的运动学方程 11
1—2 最一般情形同轴三研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动解 13
1—3 关于同轴研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动的一个普遍定理 14
1—4 钢球自转轴对公转轴相对空间方位的几种角度表示 15
1—5 同轴三研磨盘研磨方式各种情形分类 16
1—6 上研磨盘为平盘情形同轴三研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动解 18
1—7 有关V形槽形状的一个特殊函数 19
1—8 上研磨盘为平盘情形同轴二研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动解 20
1—9 上研磨盘为平盘情形同轴二研磨盘研磨方式的一些特殊情形 22
1—10 上研磨盘为平盘情形同轴二研磨盘研磨方式钢球自转轴和自转角速度矢量方向的图解确定 25
1—11 对上研磨盘为平盘情形同轴二研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动规律的分析 27
1—12 上研磨盘为平盘情形同轴二研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动参数图表（不计小参数r/R＊项的影响） 31
1—13 关于小参数r/R＊项对钢球研磨运动规律的影响 40
1—14 上研磨盘非平盘情形同轴二研磨盘研磨方式钢球无打滑研磨运动解 41
1—15 同轴二研磨盘和三研磨盘两种研磨方式与钢球的两类无打滑研磨运动：“不变相对方位”无打滑研磨运动和“变相对方位”无打滑研磨运动 44
1—16 钢球无打滑研磨运动的运动学逆问题及其解 46
第二章 钢球表面研磨迹线分布规律分析 48
2—1 钢球无打滑研磨运动中有关坐标系的设立 48
2—2 同轴二研磨盘和三研磨盘两种研磨方式钢球无打滑研磨运动的统一研磨迹线理论 51
2—3 钢球两种研磨方式的两类研磨运动与钢球表面的两类研磨迹线 54
2—4 三接触点的第一类研磨迹线在钢球表面的分布规律分析 56
2—5 三接触点的第二类研磨迹线在钢球表面的分布规律分析 60
第三章 钢球研磨力学机理分析 66
3—1 研磨盘与钢球在三接触点处的两种相对转动：“枢转”和“滚转”及其对钢球研磨的作用分析 67
3—2 对三接触点处表面接触变形和接触应力的分析计算 73
3—3 对三接触点处摩擦力矩的分析计算 76
3—4 关于钢球研磨力学机理的分析与阐述 81
3—5 影响钢球研磨的主要力学因素归纳 88
第四章 钢球研磨运动动力分析 90
4—1 钢球无打滑研磨运动中的惯性力和陀螺力矩 91
4—2 钢球无打滑研磨运动的动态静力分析 92
4—3 关于三接触点的表面接触变形、接触应力和摩擦力矩与研磨压力的关系 101
4—4 对存在“研磨压力限制范围”问题的探讨 102
4—5 对存在“研磨盘极限转速”问题的探讨 107
4—6 钢球无打滑研磨运动条件的确立与研磨压力和研磨盘转速的确定 109
4—7 关于钢球研磨运动动力学方程及初步分析 112
第五章 力学分析在钢球研磨加工中的应用 119
5—1 钢球研磨的主要几何和力学参数及其对钢球研磨各方面因素影响的综合分析 119
5—2 对三接触点研磨能力和综合研磨性能问题的探讨 129
5—3 关于V形槽两侧角γ1和γ2选择问题的分析 131
5—4 关于研磨压力角γ0对钢球研磨的作用及有关分析 137
5—5 对研磨压力Q0和研磨盘转速Ω的进一步分析及有关规律 142
5—6 对同盘钢球研磨前容许尺寸偏差的分析 150
5—7 关于钢球研磨功率W的分析及有关规律 158
5—8 关于钢球研磨中的摩擦问题和对滑动摩擦系数f的有关分析 166
第六章 力学分析在钢球研磨改革中的应用 169
6—1 同轴三研磨盘研磨方式钢球“变相对方位”研磨运动条件的分析 169
6—2 同轴三研磨盘研磨方式钢球自转轴倾角β在—90°，90°〕全范围变化的分析 174
6—3 同轴二研磨与三研磨盘两种研磨方式钢球研磨的主要不同力学特点对比总结 179
6—4 同轴三研磨盘研磨方式的重要力学特性及其对钢球研磨影响关系的图解和分析 183
6—5 同轴三研磨盘研磨方式实现钢球“变相对方位”研磨的有关方案与研磨盘转速计算 185
6—6 关于同轴三研磨盘研磨方式的实现：对三研磨盘和多研磨盘研磨机有关问题的阐述 192
结束语 197
参考文献 203
介绍这本书 204