第1篇 刚体静力学 1
第1章 刚体静力学基本概念与受力分析 1
1.1 静力学基本概念 1
1.2 静力学基本公理 5
1.3 基本约束及约束力 6
1.4 物体受力分析和受力图 8
习题 10
部分习题答案 12
第2章 力系的简化 13
2.1 汇交力系的简化 13
2.2 力偶系的简化 14
2.3 力的平移定理 15
2.4 任意力系的简化 15
2.5 固定端约束 19
习题 20
习题答案 21
第3章 工程构件的静力学平衡问题 23
3.1 汇交力系的平衡条件与平衡方程 23
3.2 力偶系的平衡条件与平衡方程 25
3.3 任意力系的平衡条件与平衡方程 26
3.4 简单的刚体系统平衡问题 29
习题 31
习题答案 33
第2篇 变形体静力学 35
第4章 变形体静力学基础 35
4.1 变形体的基本假设 35
4.2 杆件变形的基本形式 36
4.3 杆件内力的计算方法 36
4.4 应力和应变的概念 胡克定律 38
思考题 40
第5章 基本变形分析 41
5.1 拉伸与压缩变形 41
5.2 拉伸和压缩时材料的力学性能 45
5.3 许用应力 强度条件 48
5.4 连接件的强度计算 50
5.5 扭转变形 53
5.6 应力集中的概念 58
习题 59
习题答案 62
第6章 平面弯曲变形分析 63
6.1 弯曲内力——剪力与弯矩的计算 63
6.2 梁纯弯曲时横截面上的正应力 强度条件 68
6.3 梁的弯曲变形 刚度条件 71
6.4 提高梁承载能力的措施 74
习题 77
习题答案 80
第7章 应力状态和强度条件 81
7.1 应力状态的概念 81
7.2 强度理论简介 84
习题 86
习题答案 87
第8章 简单组合变形分析 88
8.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 88
8.2 弯曲与扭转的组合变形 92
习题 94
习题答案 96
第3篇 平面运动机构 97
第9章 平面机构的运动简图及自由度 97
9.1 机械原理的研究对象 97
9.2 平面机构运动简图 99
9.3 平面机构的自由度 103
习题 106
部分习题答案 108
第10章 连杆机构 109
10.1 铰链四杆机构的基本形式和特性 109
10.2 铰链四杆机构的演化 113
10.3 平面四杆机构的设计 118
思考题 121
习题 122
第11章 凸轮机构 125
11.1 凸轮机构构成、功用及分类 125
11.2 从动件的运动规律 127
11.3 图解法凸轮轮廓曲线的设计 131
11.4 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 133
习题 134
第12章 轮系 136
12.1 概述 136
12.2 定轴轮系的传动比计算 137
12.3 周转轮系 138
12.4 复合轮系 141
习题 143
第13章 机械的平衡与调速 145
13.1 回转构件的静平衡和动平衡 145
13.2 机械速度波动的调节 147
习题 148
第14章 间歇运动机构 149
14.1 棘轮机构 149
14.2 槽轮机构 151
14.3 不完全齿轮机构 152
习题 153
第4篇 机械零件设计 154
第15章 机械零件设计和计算概论 154
15.1 机械设计的基本要求和过程 154
15.2 机械零件的失效和设计准则 155
15.3 机械零件的强度 156
15.4 机械制造常用材料和钢的热处理 158
15.5 机械设计的工艺性和标准化 161
习题 161
第16章 齿轮机构及其强度设计 162
16.1 概述 162
16.2 齿廓啮合基本定律 163
16.3 渐开线及渐开线齿廓 164
16.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸计算 166
16.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动分析 168
16.6 渐开线直齿圆柱齿轮的加工 170
16.7 直齿圆柱齿轮强度设计 172
16.8 斜齿圆柱齿轮传动 180
16.9 圆锥齿轮传动 185
16.10 蜗杆传动 188
16.11 齿轮、蜗杆及蜗轮的结构 198
16.12 齿轮和蜗杆传动的润滑 200
习题 201
第17章 连接 204
17.1 螺纹连接 204
17.2 轴毂连接 221
习题 225
第18章 带传动和链传动 227
18.1 带传动 227
18.2 链传动 243
习题 252
第19章 滚动轴承 253
19.1 概述 253
19.2 滚动轴承的类型、代号及选择 253
19.3 滚动轴承的选择计算 258
19.4 滚动轴承的组合设计 263
习题 266
第20章 滑动轴承 267
20.1 滑动轴承的结构与材料 267
20.2 非液体摩擦滑动轴承的设计计算 270
习题 271
第21章 轴 272
21.1 概述 272
21.2 轴的结构设计 273
21.3 轴的强度计算 276
21.4 轴的刚度计算 279
习题 279
第22章 其他常用零部件 280
22.1 联轴器 280
22.2 离合器 284
22.3 弹簧 286
习题 288
参考文献 289