学习情境一 CA6140车床控制系统 1
子情境一 三相笼型异步电动机的起停控制线路 1
一、认识低压电器 1
二、电气控制线路的绘制 10
三、三相笼型异步电动机起停控制线路 11
子情境二 两台电动机顺序起动控制线路及长动与点动的联锁控制线路 14
一、顺序控制线路 14
二、长动与点动的联锁控制线路 16
子情境三 CA6140车床控制线路 16
一、车床的主要结构及控制要求 17
二、电气控制线路分析 17
三、CA6140车床电路的排故 19
子情境四 PLC基本知识及CA6140车床的PLC改造 20
一、PLC的定义、组成及工作原理 20
二、S7-200PLC程序设计基础 25
三、建立PLC与计算机的连接 37
四、CA6140车床的PLC改造 45
习题 47
学习情境二 T68镗床控制系统 49
子情境一 三相笼型异步电动机的正反转控制 49
一、互锁控制规律 49
二、只有电气互锁的正反转控制线路 49
三、双重互锁的正反转控制线路 50
四、双重互锁的正反转控制线路的PLC改造 51
子情境二 三相笼型异步电动机的降压起动及Y-△降压起动控制的PLC改造 53
一、Y-△降压起动控制线路及PLC改造 53
二、定子电路串电阻的降压起动控制线路 61
三、串自耦变压器降压起动 62
子情境三 自动往复的行程控制线路及PLC改造 63
一、行程开关 63
二、自动往复的行程控制线路 64
三、自动往复的行程控制线路的PLC改造 66
子情境四 双速电动机控制线路及PLC改造 67
一、双速电动机控制线路 67
二、双速电动机控制线路的PLC改造 69
子情境五 T68镗床控制系统及PLC改造 70
一、概述 70
二、T68卧式镗床的电气控制线路分析 71
三、T68镗床控制电路的排故 74
四、T68镗床电路的PLC改造 74
习题 77
学习情境三 X62W铣床控制线路 78
子情境一 三相异步电动机制动控制线路及PLC改造 78
一、反接制动 78
二、单向反接控制线路的PLC改造 81
三、能耗制动 82
四、按时间原则控制的能耗制动控制线路的PLC改造 84
子情境二 三相异步电动机的多地点起停控制 85
一、电动机多地点起停控制线路 86
二、多地点起停控制线路的PLC改造 86
子情境三 X62W铣床控制系统及PLC改造 88
一、万能转换开关 88
二、X62W铣床控制线路 89
三、X62W铣床的PLC改造 93
习题 96
学习情境四 其他PLC控制系统 97
子情境一 用PLC实现天塔之光的控制 97
一、相关指令 97
二、天塔之光的控制逻辑分析、I/O分配、PLC接线 102
三、拓展训练 104
子情境二 自动售货机模拟控制 108
一、相关指令 108
二、自动售货机模拟控制的控制逻辑分析、I/O分配、PLC接线 117
三、拓展训练 120
子情境三 用PLC控制机械手 124
一、顺序控制设计法 124
二、机械手控制系统 127
三、顺序控制指令 130
四、应用程序举例 136
五、技能训练 142
子情景四 PLC控制网络系统组态软件应用 142
一、组态王概述 142
二、建立一个新工程 144
三、让画面动起来 156
四、报警和事件 159
五、趋势曲线 160
六、报表系统 160
七、控件 161
八、技能训练 162
习题 163
附录 165
附录A 低压断路器、熔断器的技术参数 165
附录B S7-200的特殊存储器（SMB0、SMB1）标识位 167
附录C S7-200的SIMATIC指令集简表 167
附录D S7-200的错误代码 173
参考文献 176