第一章 交-交变频器 1
1-1 变频器的分类 1
一、间接变频器 1
二、直接变频器 2
三、电压源型和电流源型变频器 2
四、各类变频器的主要特点 3
1-2 交-交变频器 4
一、方波型交-交变频器 4
二、正弦型交-交变频器 5
第二章 交-直-交电压源型变频器 9
2-1 串联电感式逆变器 9
一、换流原理 9
二、换流元件参数的计算 12
三、三相串联电感式逆变器的输出电压波形分析 14
2-2 具有辅助晶闸管换流的变频器 16
一、换流原理 16
二、换流元件参数的计算 19
2-3 电感储能式变频器 21
2-4 串联二极管式电压型变频器 24
一、电阻性负载的换流过程 24
二、电感性负载的换流过程 25
2-5 电压型逆变器直流滤波回路参数的选择 26
一、逆变器输入电流及滤波电容器电压波动的分析 26
二、滤波电容器Cd的选择 28
三、滤波电感Ld的选择 29
四、讨论 29
第三章 交-直-交电流源型变频器 31
3-1 串联二极管式电流型变频器 31
一、换流原理 32
二、二极管换流的暂态分析 33
三、元件参数选择 34
四、几个值得讨论的问题 36
3-2 换流浪涌电压吸收环节 37
一、换流过程的分析 37
二、tr、tc及tq之求解 38
三、电压吸收装置的功率 40
四、电压吸收装置的几种线路分析 40
3-3 低频换流 41
一、断续换流方式 41
二、附加辅助充电回路 42
3-4 滤波电感器的选择 43
一、按电流连续选择电感值 43
二、按限制电流脉动率选择滤波电感值 44
三、选择滤波电感值应考虑的因素 44
3-5 电流型变频器的多重化技术 44
一、逆变器直接并联的独立直流电源方式 46
二、逆变器通过变压器耦合输出的方式 47
三、各种多重化电流型变频器比较 48
3-6 电流型逆变器换流电路的其它型式 50
一、用辅助晶闸管换流的电流型逆变器 50
二、用一个换流电容器的电流型逆变器 50
三、缩短换流时间的电流型逆变器 51
四、用可关断元件换流的电流型逆变器 51
第四章 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器 53
4-1 SPWM变频器的工作原理 53
一、单极性SPWM变频器的输出电压 53
二、双极性三相SPWM变频器的输出电压 56
4-2 消除指定谐波的PWM变频器的输出电压 57
4-3 SPWM逆变器的调制约束与调制方式 59
一、调制约束条件 59
二、SPWM的调制方式 60
4-4 SPWM调制脉冲波形的生成 61
一、微机生成的SPWM波形的基本方法 61
二、大规模集成电路——THP4752生成SPWM波形 64
4-5 “△”脉宽调制变频器 66
4-6 晶体管的工作特性及使用 68
一、晶体管的工作区 68
二、晶体管的开关过程 69
三、晶体管的阻容吸收电路 71
四、晶体管的开关时间 72
五、晶体管的开关损耗 73
六、泵升电压限制与过流保护 74
4-7 功率晶体管的驱动电路 75
一、开关晶体管对驱动电路的要求 75
二、M57215BL基极驱动电路 76
三、UAA4002基极驱动电路 77
四、场效应管组成的驱动电路 79
第五章 异步电机变频调速系统 83
5-1 变频调速的基本控制方式 83
一、基频以下调速 83
二、基频以上调速 84
5-2 异步电动机电压、频率协调控制的稳态转矩特性 84
一、恒压频比（U1／ω1＝常数）控制的转矩特性 84
二、恒最大转矩T′em控制的转矩特性 86
三、恒Eg／ω1（恒气隙磁通？g）控制的转矩特性 88
四、恒Er／ω1（恒转子磁通？r）控制的转矩特性 88
5-3 电压频率协调控制的调节特性及控制系统 89
一、电压源型变频器供电 89
二、电流源型变频器供电 91
5-4 电压型变频器—异步电机转速开环系统 95
一、给定积分器 96
二、绝对值放大器 97
三、电压控制环节 97
四、频率控制环节 98
五、电压控制系统的动态结构图 99
5-5 电流型变频器-异步电机转速开环系统 100
5-6 电流型变频器-异步电机转差频率控制系统 102
一、基本控制原理 102
二、系统运行分析 103
三、转差频率控制系统的近似动态结构图 105
5-7 微机控制的电压型变频调速系统 107
一、系统原理框图 107
二、变频器输出电压的控制 107
三、逆变器触发频率控制 108
四、电压环控制 109
5-8 变频调速在卷筒传动系统中的应用 111
一、系统的控制规律 111
二、SPWM变频速率控制系统 112
三、线速度控制环节 112
5-9 变频调速在泵类机械负载中的节能应用 114
一、泵类机械的参数和特性 114
二、变频器在风机中应用的合理控制 116
第六章 异步电机的数学模型及矢量控制变频调速系统 118
6-1 A、B、C系统异步电机的数学模型 119
一、电压方程式 119
二、磁链方程式 120
三、运动方程基 122
四、转矩方程本 122
五、A、B、C系统异步电机的数学模型 123
6-2 坐标变换及变换阵 123
一、坐标变换的基本原则和基本思路 123
二、三相／二相变换 125
三、二相／二相旋转变换 128
四、直角坐标／极坐标变换 129
五、由三相静止坐标系到任意二相旋转坐标系上的变换 129
6-3 异步电动机在二相旋转坐标系上的数学模型 130
一、异步电机在任意dqo坐标系上的数学模型 131
二、异步电机在M、T坐标系上的数学模型 134
6-4 矢量控制系统的构想及基本关系式 136
一、矢量控制系统的构想 136
二、矢量控制的基本关系式 137
6-5 转子磁链Ψ2的观测模型 138
一、在二相静止坐标系上的转子磁链观测模型 138
二、在按磁场定向二相旋转坐标系上的转子磁链观测模型 140
6-6 矢量控制系统举例 140
一、交—直—交电流型矢量控制变频调速系统 140
二、转速、磁链闭环控制的电流跟踪型PWM矢量控制系统 141
三、微机实现的转差型矢量控制变频调速系统 142
6-7 磁场定向控制系统的传函和框图 146
一、磁场定向控制时的状态方程和状态变量图 146
二、控制系统中的传递函数和框图 148
参考文献 151