1 概述 1
1.1 现场总线的产生及发展历程 1
1.1.1 现场总线的发展历程 1
1.1.2 现场总线的特点与优点 6
1.1.3 现场总线的现状 12
1.1.4 现场总线标准 17
1.2 现场总线的发展趋势 24
1.2.1 现场总线技术发展 24
1.2.2 现场总线的发展趋势 27
2 Profibus现场总线 30
2.1 Profibus现场总线技术 30
2.1.1 Profibus现场总线的发展与特点 30
2.1.2 Profibus协议结构与应用领域 33
2.2 Profibus的组成 38
2.2.1 Profibus-DP 39
2.2.2 Profibus-FMS 45
2.2.3 Profibus-PA 47
2.2.4 设备管理 62
2.3 RS-485接口技术 67
2.3.1 RS-485基础知识 67
2.3.2 RS-485接口电路的硬件设计 70
3 Profibus现场总线应用技术 74
3.1 工业自动化通信技术 74
3.1.1 自动化技术中的通信 74
3.1.2 通信互联技术 75
3.1.3 Profibus传输技术 81
3.1.4 DP通信协议 88
3.1.5 行规 94
3.2 基于Profibus通信的应用设计实例 100
3.2.1 5个Profibus-DP从站节点应用设计 100
3.2.2 8个Profibus-DP从站节点应用设计 102
3.2.3 S7-400H PLC构成的多主站DP/MPI网络 103
3.2.4 基于Profibus-DP的控制系统通信互联 104
4 Profibus现场总线控制系统 108
4.1 现场总线控制系统 108
4.1.1 现场总线控制系统的组成与特点 108
4.1.2 Profibus现场总线控制系统 117
4.1.3 现场总线Profibus控制系统配置形式 121
4.2 Profibus现场总线控制系统的设计 128
4.2.1 Profibus单主站系统 128
4.2.2 基于Profibus-DP的主从控制系统 134
4.3 Profibus现场总线智能从站设计 138
4.3.1 SPC3协议专用芯片 138
4.3.2 基于SPC3协议芯片的Profibus-DP智能从站 143
5 Profibus现场总线控制系统配置与组态实例 151
5.1 CP342-5作从站与FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）的配置 151
5.2 CP342-5作主站与FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）的配置 154
5.3 PB-OEM4-PCI与Profibus主站的连接与配置 156
5.4 S7-400为主站Profibus-DP连接ET200M的配置 162
5.5 S7-400为主站的Profibus连接智能从站配置 164
5.6 基于Profibus的PLC-PLC之间通信配置 170
5.7 通过Profibus建立OPC服务器与S7 PLC的连接（基于先进的PC组态） 185
5.8 基于Profibus的主站与主站之间的FDL通信配置 194
6 Profibus-DP现场总线与变频器通信实例 199
6.1 变频器通信协议 199
6.1.1 变频器通信接口 199
6.1.2 GL变频器通信协议 204
6.1.3 华为TD2000系列变频器的通信协议 205
6.1.4 森兰SB60/SB61系列变频器通信协议 206
6.1.5 MD320系列变频器串行通信协议 207
6.2 现场总线与变频器间通信实例 211
6.2.1 基于Profibus-DP的PLC与变频器间通信实例 211
6.2.2 基于Profibus-DP的三菱变频器与SIEMENS PLC通信实例 213
6.2.3 基于Profibus-DP与ACS800系列变频器通信实例 218
6.2.4 基于Profibus-DP的S7PLC与SIEMENS调速器通信实例 221
6.2.5 基于Profibus-DP的6SE70系列变频器与S7-300/400通信实例 222
6.2.6 基于Profibus-DP的SIEMENS PLC与ABB变频器通信实例 226
6.2.7 艾默生变频器基于TDS-PA01适配器与Profibus-DP通信实例 227
6.2.8 收获变频器基于Profibus-DP通信实例 230
7 现场总线桥应用实例 236
7.1 现场总线桥应用技术 236
7.2 现场总线桥应用实例 241
7.2.1 MODBUS到Profibus总线桥 241
7.2.2 PC+CP5611+WINCC作Profibus主站，连接PB-B-RS232/485总线桥 245
参考文献 259