一 北极探险 2
最早的探险和“北极熊之路” 2
“红脸艾克力”发现格陵兰岛 3
“中国之路”与北极航线 6
白令和阿拉斯加的发现 10
最大的悲剧和悬案——富兰克林之死 13
南森的探险及皮尔里征服北极点 15
二 南极探险 22
库克的航行及首次越过南极圈 22
南极“魔海”和罗斯的探险 25
用遗书记录南极——斯科特的“悲怆”之旅 29
阿蒙森到达南极点 35
神秘的“高空降落”南极特别行动 38
三 北美探险 46
世界历史的伟大一刻——新大陆发现 46
“食人者”、女人岛及对印第安人的屠杀 51
不老泉、佛罗里达及墨西哥的发现 57
密西西比河和北美腹地的发现 60
法国的探险及加拿大的发现 62
刘易斯与美国西部开拓 65
四 南美探险 68
哥伦布等人对南美海岸的发现 68
秘鲁探险——黄金国的发现和灭亡 72
女儿国的传说与亚马逊河的由来 75
洪堡的冒险和沿途奇闻 78
达尔文和“蚂蚁路”、“蝴蝶云” 82
五 非洲探险 88
古代人对非洲的探险 88
郑和的冒险故事 91
西非的发现及贩卖奴隶开始 93
探寻尼日尔河和尼罗河的源头 96
闯入中非：与狮子搏斗的勇士 101
六 大洋洲探险 108
门德纳和所罗门群岛的发现 108
塔斯曼与新西兰的发现 110
库克的探险及伟大发现 114
弗林德斯和澳大利亚的得名 117
纵越澳大利亚的壮举 120
七 楼兰探险 126
楼兰古城的传奇 126
被一个铲子结束的千年宁静 128
斯坦因的探险和中国的巨大损失 133
神秘的“小河墓地”和“楼兰美女” 138
彭家木的神秘失踪和余纯顺的悲剧 141
楼兰的兴衰和疑问 144
八 环球探险 148
麦哲伦的环球航行 148
英国海盗德雷克的环球航行 154
第三次环球航行和库克之死 156
美国的首次环球航行和海军的崛起 159
单人环球航行的海上奇遇 161
九 现代登山探险 168
“奥兹”木乃伊和1786年以前的登山 168
阿尔卑斯山和现代登山运动的开始 172
第一次探险珠穆朗玛峰和马洛里之死 175
“安那普鲁式突击法”和突破8000米 179
征服珠穆朗玛峰和8000米以上高峰 181
十 太空探险 186
第一个飞入太空的人：加加林 186
“阿波罗计划”和一句成真的戏言 189
创造登月时间最久纪录的女宇航员 193
把生命献给蓝天——航天史上的悲剧 195
附录：人类探险标志性历史事件年表 200