第1章 概述 1
1.1协同概述 1
1.1.1协同的定义 1
1.1.2协同的特征 4
1.1.3协同的条件 5
1.2协同组成、地位和意义 6
1.2.1协同的组成 6
1.2.2协同的地位作用 10
1.2.3协同的意义 11
1.3协同与决策 13
1.3.1协同域 13
1.3.2协同决策 15
1.4联合作战与协同 17
参考文献 18
第2章 协同理论与方法 19
2.1协同方法与技术 19
2.1.1Petri网方法 20
2.1.2多主体协同技术 23
2.2协同模式 25
2.2.13种协同模式 25
2.2.2协同模式与网络中心战 26
2.3协同决策理论方法 28
2.3.1基于认知的BPD方法 28
2.3.2协同动力学模型 29
2.3.3协同度方法 31
2.3.4双层规划协同决策方法 31
2.3.5信息熵的协同决策方法 32
2.4协同理论方法与现实的冲突 38
参考文献 40
第3章 协同结构分析 41
3.1协同结构分类 41
3.1.1基于复杂系统的协同结构 42
3.1.2基于战术协同指挥的结构 44
3.1.3基于信息流的协同结构 44
3.2协同结构优化模型 46
3.2.1两层作战单元规划模型 46
3.2.2信息结构与协同策略 51
3.3协同结构与簇 54
3.3.1关键信息元素与概念空间 54
3.3.2簇的概念及特点 56
3.3.3簇的分割 58
3.3.4簇分割运用 63
参考文献 65
第4章 基于Bayes假设检验的协同模型分析 66
4.1Bayes决策 66
4.1.1Bayes推断 66
4.1.2假设检验和决策 68
4.2三种结构协同分析模型 71
4.2.1集中式结构协同分析 72
4.2.2分散式结构协同模型 77
4.2.3分布式组织结构协同模型 80
4.2.43种信息结构的协同比较与分析 84
4.3无通信损失协同方法 87
4.3.1逐步递进法算法步骤 87
4.3.2逐步递进法求解及解例 88
4.4有或无通信对协同效果的影响分析 94
4.4.1有或无通信损失协同 94
4.4.2解例及分析 94
参考文献 100
第5章 协同不确定分析及知识模型 101
5.1信息不确定性描述与知识度量 101
5.1.1关键信息元素的正态模型 101
5.1.2基于信息熵的知识度量 102
5.2关键信息元素关联推测方法 104
5.2.1权重的确定 105
5.2.2关联程度与相对熵距 108
5.3基于信息质量的协同模型 111
5.3.1误差的产生 112
5.3.2知识度量 112
5.3.3度量偏差方法 115
5.3.4知识熵 117
5.3.5信息质量与协同效果 117
5.4案例研究 122
5.4.1背景及作战过程 122
5.4.2模型的建立 123
5.4.3仿真设计及数据来源 124
5.4.4结果及分析 126
5.4.5两种仿真结果的比较 130
参考文献 132
第6章 作战组织网络协作模型 133
6.1作战组织与网络复杂性 133
6.1.1作战组织网络的复杂性 133
6.1.2作战网络的协作结构 134
6.2网络协作度及模型 135
6.2.1协作能力和信息获取能力 135
6.2.2网络连接度 137
6.2.3网络与信息冗余收益 142
6.2.4网络协作度 148
6.3网络协作度对作战效果影响 152
6.3.1网络性能 152
6.3.2网络协作对作战效果的影响 152
6.4仿真解例 153
6.4.1背景描述 153
6.4.2参数确定及方法 154
6.4.3结果分析 155
6.4.4结论及进一步问题 158
参考文献 158
第7章 协同作战的网络效应 159
7.1作战组织的网络类型 159
7.2作战组织的网络特性 160
7.2.1节点类型及特点 160
7.2.2作战网络的矩阵描述 162
7.2.3Lanchester方程网络描述 164
7.3协同作战网络化效果模型 165
7.3.1协同作战“圈” 165
7.3.2圈的类型和作用 166
7.3.3协同作战的网络化效应 169
7.4协同作战网络的核心迁移 174
7.4.1网络突增性与网络潜在结构 174
7.4.2协同作战网络的演化 176
7.5网络特性对协同效果的影响案例 181
7.5.1背景描述 181
7.5.2随机断连及特征值模型 183
7.5.3数据及关系 183
7.5.4仿真及结果分析 186
参考文献 188
第8章 协同的度量与评估分析 189
8.1协同的度量 190
8.1.1协同度量层次 190
8.1.2协同度量指标 190
8.2作战组织指标分析 193
8.2.1协同层次 194
8.2.2协同内容 195
8.2.3评估指标选取的原则 195
8.2.4评估指标分析 196
8.2.5指标分析及约简 199
8.2.6评估指标模型 200
8.3指标体系及评估模型 212
8.3.1指标体系构建 213
8.3.2评估模型 213
参考文献 217
第9章 协同作战设计及应用案例 218
9.1协同作战设计及方法 218
9.1.1实验设计 218
9.1.2实验方法 219
9.2背景及作战过程描述 220
9.2.1背景描述 221
9.2.2作战过程 222
9.3数学模型的建立 226
9.3.1探测距离小于打击距离条件下的模型 226
9.3.2探测距离大于打击距离条件下的模型 230
9.4仿真结果及分析 231
9.4.1实验次数的确定 231
9.4.2仿真结果分析 233
参考文献 237
第10章 进一步研究的问题 238
10.1协同副作用 239
10.2协同网络的复杂性 240
10.2.1协同决策复杂性 241
10.2.2决策主体认知一致性 242
10.2.3复杂性与风险 243
10.3同步的实现问题 244
10.4进一步的研究工作 246
参考文献 247