第1章 电气控制常用器件及动力设备 1
1.1按钮 1
1.2指示灯 1
1.3电压表 2
1.4电流表 2
1.5电流互感器 3
1.6熔断器 4
1.7转换开关 4
1.8断路器 5
1.9交流接触器 6
1.10中间继电器 6
1.11热继电器 7
1.12延时继电器 8
1.13电动机 8
1.14变压器 9
1.15 电磁阀 10
1.16电动调节阀 11
1.17电线 11
1.18接线端子 12
第2章 常用传感器 13
2.1限位开关 13
2.2接近开关 13
2.3光电开关 14
2.4直线传感器 14
2.5角度传感器 15
2.6力传感器 16
2.7液位传感器 16
2.8压力传感器 17
2.9温度传感器 17
2.10流量传感器 18
2.11成分分析传感器 19
第3章 常用电气控制电路及工具 20
3.1电动机起停控制电路 20
3.2电动机正反转控制电路 21
3.3电动机自耦减压起停控制电路 22
3.4电动机Y-△减压起动电路 25
3.5水箱和压力容器自动上水电路 26
3.6污水自动排放电路 27
3.7电动机自动往复运行电路 28
3.8电动阀门控制电路 29
3.9控制柜内电路的一般排列和标注规律 30
3.10常用电路施工工具 30
第4章 可编程序控制器 34
4.1梯形图编程方法 34
4.2编程器及快速熟悉编程的方法 40
4.3不需要编程工具的小型通用逻辑模块 40
4.4 S7-200小型PLC的快速入门 41
4.5 S7-300中型PLC的快速入门 66
4.6 LOGO通用逻辑模块的快速入门 88
第5章 变频器及常用控制驱动装置 101
5.1 PID控制器 101
5.2软起动器 102
5.3变频器 104
5.4直流电动机调速器 105
5.5交流伺服电动机驱动器 107
5.6步进电动机与步进电动机驱动器 108
5.7 CMC型软起动器的快速入门 108
5.8 FRENIC-MEGA变频器的快速入门 111
5.9 A5伺服驱动器的快速入门 120
5.10 IAO型PID控制器的快速入门 128
5.11 ST系列步进电动机驱动器 132
5.12同步控制器 134
第6章 人机界面及组态软件 139
6.1人机界面 139
6.2组态软件 141
6.3 TD200文本显示器的快速入门 143
6.4 MT6100i触摸屏的快速入门 156
6.5组态王的快速入门 178
第7章 应用案例 201
7.1恒压力控制 201
7.2恒温度控制 204
7.3恒流量控制 205
7.4成分控制 205
7.5张力控制 206
7.6同步控制 209
7.7套准控制 210
7.8负载分配控制 211
7.9机电一体化自动化生产线 212
第8章 其他电气元件 213
8.1蜂鸣器和报警器 213
8.2电能表 213
8.3功率因数表 214
8.4刀开关 214
8.5漏电断路器 214
8.6气缸 215
8.7机柜照明 216
8.8开关电源 217
8.9绝缘子 217
8.10塑料配线槽和金属电缆桥架 218
8.11尼龙扎带和缠绕管 219
8.12接线端头、定位块和电缆固定头 220
8.13电气导轨 222
第9章 常见电子元器件及开发工具 223
9.1电阻 223
9.2电容电感 224
9.3二极管 225
9.4晶体管 226
9.5三端稳压器 228
9.6数码管 228
9.7放大器 228
9.8与门 229
9.9或门和异或门 230
9.10非门 230
9.11触发器 231
9.12计数器 231
9.13模拟-数字转换器 232
9.14数字-模拟转换器 232
9.15 存储器 232
9.16单片机系统及开发设备 232
9.17电路绘图及制板软件Protell 233
第10章 故障分析及抗干扰措施 236
10.1故障分析 236
10.2抗干扰措施 236
第11章 电动机参数的计算与选取 240
11.1电动机的额定转矩Ne的确定 240
11.2电动机转速n的确定 243
11.3伺服电动机最大加速度的确定 244
11.4电动机功率的确定 244
11.5编码器分辨率的确定 245
第12章 高速高精度运动控制中的参数设计和确定 246
12.1前馈参数的确定——“碰瓷法” 246
12.2 PID参数的一种简单调整方法——“二四法则” 247
12.3速度链中变频器的“升降速法则” 248
12.4速度同步控制中“虚轴”的奇妙作用 248
第13章 节能控制的分配法则和切换法则 250
13.1各种通用设备之间以及人与设备之间的共性——效率曲线 251
13.2归一化效率函数、负载率和效率相似系统 252
13.3多动力系统节能问题的归一化表达式 252
13.4分配法则和切换法则 253
13.5三峡水电站、南水北调和其他有中间存储环节的系统节能 254
第14章 创新能力的自我培养 255
14.1解决工作中的难题和破解不合常理的现象 256
14.2组合得到新发明 256
14.3挑战不可能的事对已有理论持怀疑态度 257
14.4案例解析及异想天开 257