第Ⅰ册 1
绪论 1
0.1 理论力学概述 1
0.2 为什么学习理论力学 2
0.3 怎样教好理论力学 2
0.4 怎样学好理论力学 3
静力学篇 7
第1章 静力学公理和物体的受力分析 7
1.1 教学基本要求 7
1.2 教学建议 7
1.3 典型例题·考研真题解析 16
1.4 自学指导 18
1.5 思考题精选详答 22
1.6 习题精选详解 22
第2章 平面力系 29
2.1 教学基本要求 29
2.2 教学建议 30
2.3 典型例题·考研真题解析 38
2.4 自学指导 47
2.5 思考题精选详答 54
2.6 习题精选详解 55
第3章 空间力系 78
3.1 教学基本要求 78
3.2 教学建议 78
3.3 典型例题·考研真题解析 83
3.4 自学指导 90
3.5 思考题精选详答 95
3.6 习题精选详解 96
第4章 摩擦 106
4.1 教学基本要求 106
4.2 教学建议 106
4.3 典型例题·考研真题解析 110
4.4 自学指导 117
4.5 思考题精选详答 123
4.6 习题精选详解 125
运动学篇 132
第5章 点的运动学 132
5.1 教学基本要求 132
5.2 教学建议 133
5.3 典型例题·考研真题解析 136
5.4 自学指导 141
5.5 思考题精选详答 146
5.6 习题精选详解 147
第6章 刚体的简单运动 153
6.1 教学基本要求 153
6.2 教学建议 155
6.3 典型例题·考研真题解析 158
6.4 自学指导 161
6.5 思考题精选详答 165
6.6 习题精选详解 166
第7章 点的合成运动 171
7.1 教学基本要求 171
7.2 教学建议 172
7.3 典型例题·考研真题解析 174
7.4 自学指导 180
7.5 思考题精选详答 187
7.6 习题精选详解 188
第8章 刚体的平面运动 198
8.1 教学基本要求 198
8.2 教学建议 199
8.3 典型例题·考研真题解析 205
8.4 自学指导 212
8.5 思考题精选详答 219
8.6 习题精选详解 221
动力学篇 232
第9章 质点动力学的基本方程 232
9.1 教学基本要求 232
9.2 教学建议 233
9.3 典型例题·考研真题解析 235
9.4 自学指导 240
9.5 思考题精选详答 245
9.6 习题精选详解 245
第10章 动量定理 250
10.1 教学基本要求 250
10.2 教学建议 251
10.3 典型例题·考研真题解析 253
10.4 自学指导 257
10.5 思考题精选详答 262
10.6 习题精选详解 263
第11章 动量矩定理 266
11.1 教学基本要求 266
11.2 教学建议 267
11.3 典型例题·考研真题解析 272
11.4 自学指导 278
11.5 思考题精选详答 282
11.6 习题精选详解 282
第12章 动能定理 295
12.1 教学基本要求 295
12.2 教学建议 297
12.3 典型例题·考研真题解析 302
12.4 自学指导 319
12.5 思考题精选详答 330
12.6 习题精选详解 332
第13章 达朗贝尔原理 347
13.1 教学基本要求 347
13.2 教学建议 348
13.3 典型例题·考研真题解析 350
13.4 自学指导 358
13.5 思考题精选详答 366
13.6 习题精选详解 367
第14章 虚位移原理 375
14.1 教学基本要求 375
14.2 教学建议 376
14.3 典型例题·考研真题解析 377
14.4 自学指导 385
14.5 思考题精选详答 391
14.6 习题精选详解 395
第Ⅱ册 403
第1章 分析力学基础 403
1.1 教学基本要求 403
1.2 教学建议 404
1.3 典型例题·考研真题解析 406
1.4 自学指导 412
1.5 思考题精选详答 415
1.6 习题精选详解 416
第2章 非惯性系中的质点动力学 425
2.1 教学基本要求 425
2.2 教学建议 426
2.3 典型例题·考研真题解析 427
2.4 自学指导 428
2.5 思考题精选详答 428
2.6 习题精选详解 428
第3章 碰撞 434
3.1 教学基本要求 434
3.2 教学建议 435
3.3 典型例题·考研真题解析 437
3.4 自学指导 440
3.5 思考题精选详答 444
3.6 习题精选详解 444
第4章 机械振动基础 451
4.1 教学基本要求 451
4.2 教学建议 453
4.3 典型例题·考研真题解析 458
4.4 自学指导 463
4.5 思考题精选详答 466
4.6 习题精选详解 467
第5章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 475
5.1 教学基本要求 475
5.2 教学建议 475
5.3 典型例题·考研真题解析 476
5.4 自学指导 477
5.5 思考题精选详答 477
5.6 习题精选详解 478
第6章 变质量动力学 480
6.1 教学基本要求 480
6.2 教学建议 481
6.3 典型例题·考研真题解析 482
6.4 思考题精选详答 482
6.5 习题精选详解 483
附录 487
附录1 课程考试题及参考答案 487
附录2 课程考研真题及参考答案 499
参考文献 523