工作任务1三相交流电动机的PLC控制 1
项目1初识PLC 1
项目2 FX2N系列PLC的软硬件认识及使用 12
项目3 GX Developer编程软件的使用 28
项目4三相异步电动机的单向启停控制 44
项目5三相异步电动机的正反转控制 61
项目6三相异步电动机的单按钮启停控制 70
项目7皮带运输机的顺序控制 78
项目8三相异步电动机的降压启动控制 95
工作任务2机械手的PLC控制 102
项目1冲床冲孔的顺序控制 102
项目2简单机械手的PLC控制 116
项目3双头钻床的PLC控制系统 124
项目4大小球分拣机械手的多方式控制 136
工作任务3送料小车的PLC控制 149
项目1传送比较指令的基本应用 149
项目2仓库在库量统计 167
项目3送料小车自动定位控制 184
工作任务4步进电动机的PLC控制 195
项目1 PLC直接控制三相六拍步进电动机 195
项目2集成脉冲输出触发步进电动机驱动器 212
工作任务5小型自动包装机控制系统 233
项目1包装机的硬件系统设计 233
项目2包装机控制系统的安装与调试 241
项目3触摸屏的使用 249
项目4包装机封口温度的控制 278
项目5包装机控制系统的程序设计与调试 304
附录A FX2N的性能规格 316
附录B FX2N系列PLC的特殊元件编号及名称检索 318
附录C FX系列PLC功能指令一览表 325
附录D FX -20P编程器及其使用方法 335
参考文献 355