第一章 可编程控制器概述 1
第一节 可编程控制器的产生、定义和分类 1
第二节 可编程控制器的特点及主要功能 6
第三节 可编程控制器的应用及发展趋势 12
小结 14
习题一 15
第二章 可编程控制器的组成和工作原理 16
第一节 可编程控制器的结构和硬件组成 16
第二节 可编程控制器的软件及编程语言 31
第三节 可编程控制器的基本工作原理 35
小结 45
习题二 45
第三章 SYSMAC-C系列可编程控制器概述 46
第一节 SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区域分配 46
第二节 SYSMAC-C系列CPM1A概述 51
小结 66
习题三 66
第四章 SYSMAC-C系列基本指令系统 68
第一节 SYSMAC-C系列指令总览 68
第二节 SYSMAC-C系列PLC的基本位逻辑指令 69
第三节 TIM/CNT定时器／计数器指令 73
第四节 梯形图编程规则及注意事项 79
第五节 位处理指令 83
第六节 程序控制指令 87
小结 90
习题四 90
第五章 SYSMAC-C系列数据处理指令系统 94
第一节 数据传送指令 94
第二节 数据移位指令 102
第三节 数据比较指令 106
第四节 数据转换指令 110
第五节 数据运算指令 115
第六节 模拟设定电位器 120
小结 121
习题五 121
第六章 逻辑量控制程序设计 123
第一节 逻辑量控制概述 123
第二节 常用组合逻辑量控制程序设计 124
第三节 时序逻辑控制程序设计 130
第四节 逻辑量控制程序工程应用举例 136
小结 158
习题六 159
第七章 模拟量控制程序设计 162
第一节 模拟量控制概述 162
第二节 模拟量输入／输出单元 164
第三节 模拟量输入／输出单元的设定与数据转换 166
第四节 PID控制程序设计简介 175
小结 177
习题七 178
第八章 OMRON PLC编程软件SYSMAC CX-Programmer简介 179
第一节 SYSMAC CX-P软件的安装 179
第二节 SYSMAC CX-P编程软件的主要功能 179
第三节 SYSMAC CX-P编程软件的使用 181
第九章 可编程控制器课程设计指导 191
第一节 PLC课程设计要求 191
第二节 PLC课程设计举例 194
第三节 PLC课程设计选题 201
参考文献 225