1 木材抓斗结构概述 1
1.1 木材抓斗的发展现状 1
1.1.1 绳索抓斗 6
1.1.2 马达抓斗 10
1.2 木材抓斗的工作原理及分类 18
1.3 绳索抓斗的结构特点 23
1.3.1 单绳抓斗 23
1.3.2 双绳长撑杆抓斗 30
1.4 马达抓斗的结构特点 41
1.4.1 概述 41
1.4.2 电动葫芦驱动的马达抓斗 42
1.4.3 双螺杆驱动的振动马达木材抓斗 43
1.4.4 电动液压驱动的马达抓斗 44
1.4.5 绳索抓斗与马达抓斗的比较 45
2 木材抓斗的理论基础 47
2.1 木材抓斗的运动学 47
2.1.1 撑杆式木材抓斗的运动学 47
2.1.2 马达抓斗的运动学 52
2.2 木材抓斗的抓取轨迹曲线 54
2.3 闭合滑轮组倍率对抓取轨迹曲线的影响 57
2.4 木材抓斗与起重机小车系统运动学分析 58
2.4.1 抓斗与小车系统运动分析 58
2.4.2 木材抓斗的生产率分析 59
3 木材抓斗的参数选择 61
3.1 木材抓斗的基本参数 61
3.1.1 木材抓斗的性能参数 61
3.1.2 木材抓斗的结构参数 62
3.2 木材抓斗基本参数之间的关系 64
3.2.1 木材抓斗的抓取量系数 64
3.2.2 木材抓斗的容积系数 66
3.3 木材抓斗主参数的确定 67
3.4 木材抓斗自重的分析 68
4 木材抓斗的抓取阻力 70
4.1 概述 70
4.2 两根原木之间间隙的确定 72
4.3 抓取原木层数的确定 72
4.4 抓取原木时的运动阻力 73
4.5 木材抓斗的受力分析 76
5 振动木材抓斗的设计和计算 79
5.1 概述 79
5.2 振动机构的构造 81
5.3 振动木材抓斗的抓取阻力 82
5.4 振动机构的设计计算 84
5.4.1 抓斗颚爪自振频率的计算 84
5.4.2 确定振动物质的重力 85
5.4.3 确定抓斗振动时所必须的搅动力 86
5.4.4 振动器的力矩计算 86
5.4.5 振动器功率的确定 87
6 电动葫芦驱动的长撑杆木材抓斗的构造设计 89
6.1 概述 89
6.2 同步约束装置 90
6.3 撑杆 92
6.4 颚爪 92
6.5 上承梁与下承梁 93
6.6 增力滑轮组 95
7 双螺杆驱动的振动马达木材抓斗的结构设计 104
7.1 概述 104
7.2 抓斗的结构 105
7.2.1 颚爪 106
7.2.2 螺杆与螺母 106
7.2.3 极限力矩联轴器 107
7.2.4 上承梁与下承梁 107
7.3 驱动机构 108
7.3.1 抓斗电机功率的确定 108
7.3.2 抓斗闭合时间的计算 109
7.3.3 减速器的选择 110
7.3.4 抓斗的主要技术尺寸 110
7.4 抓斗的使用方法 111
8 反铲式振动马达木材抓斗 113
8.1 工作原理与技术参数 113
8.1.1 反铲式木材抓斗的工作原理 113
8.1.2 技术参数 114
8.2 结构特点 115
8.2.1 反铲式结构 115
8.2.2 螺杆和螺母的密封润滑 115
8.2.3 颚爪结构 116
8.2.4 刚性下承梁和横梁 116
8.2.5 四拉杆结构 116
8.2.6 振动机构 117
9 木材抓斗的旋转装置 118
9.1 概述 118
9.2 旋转装置的基本类型 119
9.2.1 电机驱动的蜗轮旋转装置 119
9.2.2 电动行星齿轮旋转装置 120
9.2.3 油缸齿条齿轮旋转装置 120
9.2.4 液压马达行星齿轮旋转装置 120
9.2.5 摆动油缸式旋转装置 120
9.2.6 吊钩式旋转装置 122
9.2.7 电动圆锥齿轮旋转装置 123
9.3 电动圆锥齿轮旋转装置的结构 123
9.3.1 工作原理 124
9.3.2 主要技术参数 124
9.3.3 电动圆锥齿轮旋转装置的特点 124
9.4 旋转机构的计算 126
10 木材抓斗的设计步骤 131
10.1 确定抓斗的额定容积和自重 131
10.2 抓斗自重的分配 132
10.3 抓斗的各主要几何参数的确定 133
10.3.1 抓斗的侧孔面积 133
10.3.2 抓斗的侧孔半径 133
10.4 颚爪宽度的确定 133
10.5 抓斗的最大张开开度 134
10.6 抓斗的设计计算 136
11 木材抓斗的供电装置和防偏摆防扭转装置 144
11.1 木材抓斗的供电装置 144
11.1.1 概述 144
11.1.2 电缆卷筒供电装置 145
11.1.3 电缆托盘供电装置 147
11.2 木材抓斗的防偏摆防扭转装置 148
11.2.1 升降滑轮组绳索缠绕系统 149
11.2.2 抗扭转和偏摆的计算 150
附录一 长撑杆双颚板抓斗参数推荐系列 154
附录二 德国Peiner公司长撑杆双颚板抓斗参数系列 161
附录三 德国Peiner公司剪式抓斗参数系列 170
参考文献 177