第1篇 基本原理 1
第1章 步态周期 2
第2章 步态的时相 6
第3章 基本功能 12
第2篇 正常步态 35
第4章 足踝复合结构 36
第5章 膝关节 66
第6章 髋关节 80
第7章 头、躯干和骨盆 96
第8章 上肢 104
第9章 整体功能与双侧协同关系 109
第3篇 病理步态 131
第10章 病理机制 132
第11章 足踝的步态偏差 141
第12章 膝关节步态偏差 170
第13章 髋关节步态偏差 188
第14章 躯干及骨盆步态偏差 205
第4篇 临床问题 221
第15章 病理步态案例 222
第16章 儿童步态分析 281
第5篇 高级运动功能 303
第17章 上、下楼梯活动 304
第18章 跑步 318
第6篇 定量化步态分析 333
第19章 步态分析系统 334
第20章 运动分析 337
第21章 肌肉控制与动态肌电图 351
第22章 步态动力学——地反力、向量、力矩、功率和压力 380
第23章 步幅分析 391
第24章 能量消耗 401
缩略词对照 436
术语解释 442
步行中正常关节运动范围标准 449