1 研究背景、概念和方法 1
1.1 背景与内容 1
1.2 概念与分类 2
1.3 技术路线图方法概述 6
2 国外智能机器人技术发展路线图 21
2.1 欧盟智能机器人技术发展路线图 21
2.2 美国智能机器人技术发展路线图 25
2.3 日本智能机器人技术发展路线图 31
2.4 韩国智能机器人技术发展路线图 38
3 国内智能机器人产业和技术发展概况 44
3.1 国内机器人产业发展概述 44
3.2 上海机器人产业技术发展路线图 49
3.3 广东机器人产业技术发展路线图 50
3.4 其他地区机器人产业技术发展现状与规划 53
3.5 国家机器人产业政策规划和专项措施 57
4 智能机器人关键技术与产业发展分析 62
4.1 专题研讨会 62
4.2 专家预测问卷设计与结果分析 64
4.3 智能机器人关键技术分析 71
4.4 与人共融：智能机器人发展新趋势 81
4.5 机器人产业发展概述 85
5 辽宁智能机器人发展战略及路线图 90
5.1 基础与现状 90
5.2 优劣势分析 94
5.3 定位、目标、重点和路线图 96
5.4 若干政策建议 103
6 机器人发展史与产业路线图规划 105
6.1 沈阳自动化研究所机器人研究发展简史 105
6.2 沈阳新松公司“十二五”产业发展规划 121
6.3 抚顺市沈抚新城机器人产业发展规划 128
参考文献 145
附录：智能机器人技术发展相关问题调查问卷 147