第一章 分析力学基础 1
1-1 自由度和广义坐标 1
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 2
1-3 动力学普遍方程 8
1-4 第二类拉格朗日方程 10
1-5 拉格朗日方程的初积分 14
1-6 第一类拉格朗日方程 16
思考题 18
习题 19
第二章 非惯性系中的质点动力学 24
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 24
2-2 非惯性系中质点的动能定理 30
思考题 33
习题 33
第三章 碰撞 37
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化 37
3-2 用于碰撞过程的基本定理 38
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数 40
3-4 碰撞问题举例 42
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心 45
思考题 48
习题 48
第四章 机械振动基础 53
4-1 单自由度系统的自由振动 53
4-2 计算固有频率的能量法 62
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 65
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 70
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 76
4-6 转子的临界转速 80
4-7 隔振 82
4-8 两个自由度系统的自由振动 86
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 95
思考题 100
习题 101
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 110
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述 110
5-2 自由刚体的运动 117
5-3 刚体运动的合成 118
5-4 陀螺仪近似理论 128
思考题 134
习题 135
第六章 变质量动力学 140
6-1 变质量质点的运动微分方程 140
6-2 变质量质点的动力学普遍定理 146
思考题 150
习题 151
参考文献 153
习题答案 154
索引 161
Synopsis 163
Contents 164
主编简介 166