《机器人制作与创新》PDF下载

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  • 作  者:陶砂,蒋湘若主编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:2009
  • ISBN:9787040223460
  • 页数:111 页
图书介绍:本书包括机器人入门、机器人制作、机器人创新三个部分,机器人入门部分主要包括机器人的软硬件开发平台的使用、机器人的组装与测试以及机器人基本传感器模块的应用和使用方法;机器人制作部分包括足球机器人、跨栏机器人、越野机器人、相扑机器人、篮球机器人、接力机器人等的制作与调试;机器人创新部分包括写字机器人的制作与创新等内容。

工作过程一 机器人机身的组装 1

活动一 电池的组装 2

活动二 机器人直流电动机的组装 4

活动三 机器人机身的安装 6

项目小结 11

练习与思考 11

交流与评价 12

工作过程二 机器人基本动作的实现与调试 13

活动一 机器人前进与后退 14

活动二 机器人左转与右转 18

活动三 机器人原地左转与原地右转 21

项目小结 25

练习与思考 26

交流与评价 26

工作过程三 机器人各种输入输出设备的调试 28

活动一 机器人声控传感器模块的调试 29

活动二 机器人扬声器模块的调试 33

活动三 机器人避障模块的调试 37

活动四 机器人光电接收模块的调试 42

项目小结 48

练习与思考 49

交流与评价 50

工作过程四 机器人制作与创新 51

活动一 寻迹连续打靶机器人的制作与创新 53

活动二 写字机器人的制作与创新 57

活动三 人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新 82

练习与思考 92

交流与评价 92

附录一 QBasic语言 94

附录二 汇编语言 104

参考文献 111