第一篇 城市交通拥挤定价理论基础与研究现状第1章 绪论 3
1.1 城市交通与交通拥挤 3
1.1.1 城市交通系统及其构成 3
1.1.2 城市交通拥挤与交通供求 4
1.2 城市道路拥挤定价概述 7
1.2.1 城市道路拥挤定价的概念 7
1.2.2 拥挤定价研究的分类 11
1.2.3 城市道路拥挤定价研究现状 12
1.3 本书的结构 13
第2章 城市道路交通拥挤分析 14
2.1 城市交通系统的市场特性 14
2.1.1 城市道路的公共性分析 14
2.1.2 城市交通道路资源的供求特性 15
2.1.3 城市交通需求的二重性 16
2.2 城市道路交通系统的外部特性分析 18
2.2.1 外部特性理论 18
2.2.2 城市机动车出行的负外部特性 19
2.2.3 城市交通负外部特性的内部化 22
2.3 城市交通拥挤经济分析 26
2.4 城市道路交通拥挤的出行成本 30
2.5 城市道路拥挤收费交通影响分析 33
2.6 小结 36
第3章 道路拥挤定价模型与算法回顾 37
3.1 最优拥挤定价 37
3.1.1 最优拥挤定价理论基础 37
3.1.2 最优拥挤定价理论模型描述 38
3.1.3 最优拥挤定价研究现状 40
3.2 基于瓶颈理论的拥挤定价 41
3.2.1 基于瓶颈理论的拥挤定价基础 41
3.2.2 基于瓶颈理论的拥挤定价模型 41
3.2.3 基于瓶颈理论的拥挤定价研究现状 42
3.3 次优拥挤定价 44
3.3.1 次优拥挤定价理论基础 44
3.3.2 次优拥挤定价理论研究现状 44
3.3.3 基础模型——多时段简单路网次优拥挤定价模型 46
3.4 城市道路拥挤定价理论发展趋势 48
3.5 小结 50
第二篇 次优拥挤定价的效率分析 53
第4章 多时段、多方式次优拥挤定价模型 53
4.1 交通系统描述 53
4.1.1 基本设定 53
4.1.2 出行成本 53
4.1.3 道路交通流和出行时间 54
4.1.4 交通需求特征 55
4.1.5 个体行为选择 57
4.2 模型建立 58
4.2.1 不收费问题（NT问题） 58
4.2.2 最优问题（FB问题） 60
4.2.3 次优问题（SB问题） 61
4.3 数值算例分析 67
4.3.1 函数及其参数的设定 67
4.3.2 模拟运算结果及其分析 69
4.3.3 参数敏感性分析 81
4.4 小结 88
第5章 一般路网多时段、多出行方式次优拥挤定价模型 89
5.1 交通系统的描述 89
5.1.1 路段成本与路径成本 89
5.1.2 弹性交通需求函数 90
5.1.3 出行人数与方式划分 90
5.1.4 公交出行成本函数 91
5.2 模型建立 91
5.2.1 不收费模型 91
5.2.2 最优收费模型 94
5.2.3 次优模型 96
5.3 算例实证 99
5.3.1 算例描述 99
5.3.2 基本参数设定 99
5.3.3 模拟运算结果及其分析 100
5.4 参数灵敏度分析 102
5.4.1 需求参数灵敏度分析 102
5.4.2 成本参数灵敏度分析 103
5.5 小结 105
第三篇 次优拥挤定价效率和公平分析第6章 多时段、多用户次优拥挤定价模型 109
6.1 一般路网拥挤定价模型基础 109
6.1.1 一般路网用户均衡模型 109
6.1.2 一般路网系统最优模型 112
6.2 多时段一般路网模型 114
6.2.1 多时段一般路网均衡模型 114
6.2.2 多时段一般路网最优模型 115
6.2.3 多时段一般路网次优模型 116
6.2.4 带公平限制的两时段一般路网次优模型 119
6.3 多用户一般路网模型 120
6.3.1 多用户一般路网最优模型 121
6.3.2 多用户一般路网均衡模型 122
6.3.3 多用户一般路网次优模型 123
6.4 多时段、多用户一般路网次优拥挤定价模型 124
6.4.1 不带公平限制的多时段、多用户一般路网次优拥挤定价模型 124
6.4.2 带公平限制的多时段、多用户一般路网次优拥挤定价模型 124
6.5 求解算法与数值算例 126
6.5.1 算法设计 126
6.5.2 数值算例 127
6.5.3 模拟分析 129
6.5.4 参数的敏感性分析 139
6.6 小结 142
第7章 带公平因素限制的多时段、多方式次优拥挤定价模型 143
7.1 交通系统的描述 143
7.1.1 基本设定 143
7.1.2 交通需求特征 143
7.1.3 出行成本 145
7.1.4 道路交通流和出行时间 145
7.1.5 个体行为选择 146
7.2 模型建立 146
7.2.1 不收费问题（NT问题） 146
7.2.2 最优问题（FB问题） 148
7.2.3 次优问题（SB问题） 150
7.3 模拟运算、结果分析和参数敏感性分析 160
7.3.1 函数及其参数的设定 160
7.3.2 模拟运算结果及其分析 161
7.3.3 参数敏感性分析 169
7.4 小结 170
第8章 多用户、多时段、多方式次优拥挤定价模型 171
8.1 交通系统描述 171
8.1.1 基本设定 171
8.1.2 交通需求特征 172
8.1.3 路段平均出行成本与路径平均出行成本 174
8.1.4 个体行为选择 175
8.1.5 公交车出行成本函数 176
8.2 模型建立 176
8.2.1 不收费问题（NT问题） 176
8.2.2 最优问题（FB问题） 179
8.2.3 次优问题（SB问题） 180
8.3 小结 184
第四篇 城市道路拥挤定价技术与实施第9章 城市道路拥挤定价技术 187
9.1 城市道路拥挤定价实施技术 187
9.1.1 人工拥挤收费方式 187
9.1.2 全自动收费方式的技术实现方式 187
9.2 电子不停车收费系统 191
9.2.1 电子不停车收费技术概述 191
9.2.2 ETC发展情况 195
9.2.3 ETC在国外应用情况 196
9.2.4 ETC在国内的应用 196
9.3 出行者信息系统 197
9.3.1 出行者信息系统的定义 197
9.3.2 出行者信息系统的发展 197
9.3.3 各国典型的出行者信息系统 198
9.3.4 我国的ATIS发展状况 200
9.4 小结 200
第10章 世界各国拥挤定价实施案例 201
10.1 新加坡的地区许可证收费机制 201
10.1.1 背景介绍 201
10.1.2 拥挤定价实施 201
10.1.3 经验学习与不足 204
10.2 美国91号公路不停车收费案例 204
10.2.1 背景介绍 204
10.2.2 拥挤定价实施 205
10.2.3 实施结果 206
10.3 英国伦敦区域收费 208
10.3.1 背景介绍 208
10.3.2 拥挤定价实施 208
10.3.3 经验学习与不足 213
10.4 瑞典斯德哥尔摩的“双层收费” 213
10.4.1 背景介绍 213
10.4.2 拥挤定价 214
10.4.3 经验学习与不足 218
10.5 上海市交通拥挤收费的初步设想 219
10.6 小结 219
参考文献 221
附录A 交通均衡分配理论 227
A.1 需求变动的用户均衡分配模型 227
A.2 需求变动的系统最优分配模型 230