第1篇 电气控制技术实验与实训 1
第1章 电气控制实验与工程实践 1
1.1 电气控制实验的目的、任务、方法和要求 1
1.2 三相异步电动机点动及连续控制线路实验 3
1.3 三相异步电动机正反转控制线路实验 5
1.4 三相异步电动机减压启动控制线路实验 7
1.5 三相绕线式异步电动机启动控制线路实验 10
1.6 三相异步电动机反接制动控制线路实验 11
1.7 三相异步电动机能耗制动控制线路实验 14
1.8 C650型普通车床控制线路实验 17
1.9 X62W型万能铣床控制线路实验 21
1.10 综合实训 25
第2篇 可编程控制器（PLC）技术实验与实训第2章 PLC技术应用实训概述 33
2.1 实训目的和要求 33
2.2 教学实验内容和方法 34
2.3 教学实验考核办法 37
第3章 CJ系列PLC编程工具操作实验 39
3.1 CJ系列PLC编程器的使用 39
3.2 CJ1系列编程软件CX-Programmer的使用 43
第4章 CJ1M系列基本、特殊指令应用实验 68
4.1 PLC基本编程实验 68
4.2 电动机自动往复循环的正反转PLC控制实验 73
4.3 电动机正反转反接制动PLC控制实验 75
4.4 可编程控制器（PLC）控制的电动机Y-△降压启动 77
4.5 四节传送带的PLC控制实验 81
4.6 自动抢答器的实验 84
4.7 多种液体自动混合装置PLC控制实验 87
4.8 流动彩灯PLC控制实验 91
4.9 交通信号灯的PLC控制实验 94
4.10 综合实训 99
第5章 变频器与PLC的综合实训 107
5.1 变频器基本使用方法和实训 107
5.2 六层变频调速电梯的PLC控制实训 126
5.3 变频恒压供水系统的PLC控制实训 149
第3篇 特殊I/O单元的应用实训与设计举例 163
第6章 特殊I/O单元实验与实训 163
6.1 基本概述 163
6.2 高速计数单元在位置检测中的应用实训 163
6.3 PLC之间1∶1链接通信实训 172
6.4 串行PLC链接的远程控制实训 178
第7章 CJ1系列位置控制单元的应用简介 189
7.1 位置控制单元概述 189
7.2 位置控制单元基本结构和使用步骤 190
7.3 位置控制单元安装与接线 192
7.4 位置控制单元数据区分配 202
7.5 位置控制单元的数据传送与保存 211
7.6 CX-Position位置控制单元软件包的使用 215
7.7 原点搜索 221
第8章 CJ系列位置控制单元的应用实例 224
8.1 立体仓库模型概述 224
8.2 立体仓库模型的检测与执行装置 227
8.3 立体仓库模型控制系统设计 230
8.4 辊道输送带控制 237
8.5 四自由度机械手控制 239
8.6 自动化立体仓库堆垛机控制 249
8.7 上位机监控系统设计 253
附录 OMRON 3G3RV-ZV1变频器参数一览 256
参考文献 263