第一章 概述 1
第一节 机载POS直接地理定位技术 1
第二节 国内外研究现状与趋势 2
一、航空遥感技术进展概述 2
二、机载POS直接地理定位技术国内外研究现状 5
第三节 本书研究内容与实践成果介绍 8
一、系统工作原理及数据处理模型 8
二、数据获取 9
三、DG方法关键技术指标研究 9
四、软件开发 9
五、机载POS系统直接地理定位技术的工程化应用 9
六、主要成果 9
七、成果质量评价 11
第二章 POS与航摄仪的集成及其工作原理 12
第一节 差分GPS定位技术 12
一、GPS系统 12
二、GPS卫星信号 12
三、GPS定位的基本观测量 13
四、测码伪距观测方程 14
五、测相伪距观测方程 15
六、GPS定位原理 16
七、差分GPS定位 18
第二节 惯性导航原理 20
第三节 组合导航系统 21
一、最优估计理论 21
二、离散型卡尔曼滤波基本方程 22
第四节 摄影测量相关理论 23
一、中心投影构像方程 23
二、立体像对前方交会公式 24
三、光束法解析空中三角测量 25
第五节 POS辅助航空摄影集成系统的工作原理 26
一、投影中心空间位置的确定 26
二、航摄仪姿态参数的确定 28
第六节 常用坐标系统 28
一、惯性坐标系 28
二、地球坐标系 28
三、导航坐标系 29
四、摄影测量坐标系 30
第三章 机载POS系统直接地理定位方法 31
第一节 系统误差分析 31
一、IMU／DGPS系统的漂移误差 31
二、IMU／DGPS和航摄仪集成系统误差 32
三、时间同步误差 32
四、畸变误差 33
五、地球曲率引起的误差 33
六、大气折光差 34
第二节 DG数据处理方法 34
一、系统误差检校 34
二、系统误差改正 37
三、DG精度评定 37
第三节 ISO数据处理方法 41
一、误差方程式 42
二、法方程式及解算 43
三、ISO精度评定 43
第四章 直接地理定位关键技术指标的研究 44
第一节 试验数据获取 44
一、POS与航空摄影系统集成 44
二、系统集成安装 46
三、偏心分量测定 46
四、试验数据获取 48
第二节 POS观测值精度分析 49
一、精度评估方法 49
二、试验结果 50
三、试验结果分析 51
四、POS观测值精度指标 51
第三节 基站距离与DGPS精度的相关性分析 53
一、基站距离对DGPS精度的影响 53
二、参与机载GPS差分计算的基站选取 55
第四节 检校场设计及其关键指标 57
一、检校场的作用 57
二、检校参数的计算策略 58
三、检校场的布设方案 64
四、检校场飞行方案 66
五、检校场飞行的频度 70
第五节 系统误差的检校精度评估 75
一、系统误差检校精度的评估方法 75
二、试验结果 75
第六节 DG实际精度评估 76
一、DG实际精度的评估方法 76
二、试验结果 76
第七节 上下视差评估 77
一、上下视差评估方法 77
二、试验结果 78
第八节 直接地理定位关键技术指标 78
第五章 数据处理软件AeroDG 80
第一节 系统功能 80
第二节 主要功能的实现方法 82
一、像点坐标量测 82
二、联合平差 83
三、测区DEM／DOM整体制作 84
四、坐标转换 93
第三节 基于AeroDG 1.0的数据处理方法 95
一、滇东南测区基本情况 95
二、滇东南测区数据处理 97
第六章 DG工作流程及质量控制方法 105
第一节 参考标准及适用范围 105
一、技术规范 105
二、DG适用范围 105
第二节 机载POS系统直接地理定位技术工作流程 106
一、工作方案设计 107
二、系统集成安装与调试 107
三、基站和地标点的布设与测量 107
四、POS系统辅助航空摄影 108
五、数据处理 108
六、产品加工与制作 108
第三节 机载POS系统直接地理定位质量控制方法 109
一、系统集成 109
二、集成系统安装与调试 110
三、基站和地标点的布设 110
四、POS系统辅助航空摄影 111
五、POS数据处理 112
六、精度评估 114
七、产品加工与制作 115
第四节 工程化应用中特殊情况的处理 116
一、检校失败 116
二、POS系统工作异常 117
三、上下视差超限 117
第七章 结论与展望 118
第一节 结论 118
第二节 应用展望 120
主要参考文献 122