第一章 电动自行车整车构造 1
1.1 什么是电动自行车 1
1.2 整车要求和强制性规定 1
1.2.1 整车要求 1
1.2.2 强制性规定 2
1.3 家用轻型电动车分类 3
1.3.1 按结构性能分 3
1.3.2 两轮电动车 3
1.3.3 电动三轮车 6
1.3.4 电动轮椅 8
1.3.5 电动滑板 9
1.4 电动自行车的构造 9
1.4.1 整车基本构造 9
1.4.2 车架 9
1.4.3 辅助系统 12
1.4.4 转向显示系统 16
1.4.5 控制系统 16
1.4.6 蓄电池 19
1.4.7 保护系统 19
1.4.8 声光系统 20
1.4.9 照明系统 21
1.4.10 警示系统 21
1.5 电气系统和仪表显示系统 21
1.5.1 电气系统 21
1.5.2 仪表显示系统 28
1.6 助力系统 42
1.7 影响电动自行车续驶能力的因素 50
1.8 选择使用电动自行车注意事项 51
1.8.1 购买电动自行车注意事项 51
1.8.2 电动自行车三大要素的选择 52
1.8.3 选择购买要点 53
第二章 电机构造和原理 55
2.1 概况 55
2.2 车用电机种类 56
2.2.1 电机分类 57
2.2.2 电动自行车用电机 57
2.2.3 车用电机构造和机理 58
2.2.4 各种车用电机结构图 61
2.2.5 各种结构电机对比 76
2.2.6 车用电机的调制 83
2.3 电机原理 84
2.3.1 左手定则 84
2.3.2 右手定则 85
2.3.3 反电动势作用 86
2.3.4 力臂与力矩的关系 86
2.3.5 电动自行车电机的特点 88
2.3.6 电机的选择和比较 88
2.4 无刷电机位置传感器和磁钢 89
2.4.1 传感器 89
2.4.2 磁钢 98
第三章 蓄电池构造和原理 101
3.1 概况 101
3.1.1 车用蓄电池及其发展 101
3.1.2 电动车用蓄电池国家标准和地方标准 104
3.1.3 一些常见专业名词和代号 106
3.1.4 电动车对蓄电池的要求 107
3.1.5 电动车蓄电池匹配原则 108
3.2 铅酸蓄电池 108
3.2.1 铅酸蓄电池标准GB/T10262—2001或JB/T10262—2001 108
3.2.2 铅酸蓄电池原理 109
3.2.3 铅酸蓄电池特点 110
3.2.4 铅酸蓄电池分类 110
3.2.5 铅酸蓄电池的内阻 115
3.2.6 铅酸蓄电池的极化 116
3.2.7 铅酸蓄电池的失效模式及补救 117
3.2.8 铅酸蓄电池的管理和检测 118
3.2.9 影响铅酸电池寿命的因素 123
3.2.10 铅酸蓄电池极板硫化机理 126
3.2.11 铅酸蓄电池的修复 127
3.2.12 铅酸电池的发展 138
3.3 锂离子蓄电池 138
3.3.1 锂离子蓄电池简介 138
3.3.2 锂离子蓄电池构造 140
3.3.3 聚合物锂离子蓄电池 145
3.3.4 锂离子蓄电池原理 146
3.3.5 锂离子蓄电池的发展及使用 147
3.3.6 锂离子蓄电池的充、放电 149
3.3.7 锂离子蓄电池的优缺点 152
3.3.8 纳米锂离子电池 153
3.3.9 锂离子蓄电池的电磁兼容性 154
3.4 镍系列蓄电池 154
3.4.1 镍系列电池共同点 154
3.4.2 金属氢化物—镍电池 155
3.4.3 锌镍电池 157
3.5 蓄电池的配组 158
3.5.1 科学配组的重要性 158
3.5.2 铅酸蓄电池配组 159
3.5.3 车用锂离子蓄电池的配组 162
3.6 各种蓄电池对比 162
3.7 其他电源 163
3.7.1 质子交换膜燃料电池 163
3.7.2 锌空气燃料电池 168
3.7.3 铝空气燃料电池 177
3.7.4 电容储能器——超级电容 180
3.7.5 飞轮储能器——飞轮电池 184
3.7.6 太阳能用于电动车 185
3.8 蓄电池组管理及其保护电路 187
3.8.1 意义 187
3.8.2 防过电压和产气保护电路 188
3.8.3 防过放电保护电路——欠压保护 190
3.8.4 大脉冲电路 191
3.9 蓄电池管理系统 192
3.9.1 管理的重要性 192
3.9.2 蓄电池管理系统BMS 194
3.9.3 管理系统简介 197
第四章 控制器构造和原理 207
4.1 什么是控制器 207
4.2 控制器的使用 208
4.2.1 控制器的命名 208
4.2.2 对控制器的要求 208
4.2.3 目前控制器存在的某些缺点 210
4.3 电机驱动技术 211
4.3.1 驱动技术介绍 211
4.3.2 斩波器 218
4.3.3 驱动电路的新功能——新型控制器 222
4.4 有刷电机驱动电路 223
4.4.1 最简单的KZQ电路 223
4.4.2 以LM339做主芯片，单MOS管有刷控制器 224
4.4.3 TL494+LM324带电量指示有刷电机KZQ 226
4.4.4 功能全面的有刷KZQ电路 229
4.4.5 用TL494做主芯片、LM324做电量显示的有刷电机实用驱动电路1 229
4.4.6 用TL494做主芯片、LM324做电量显示的有刷电机实用驱动电路2 234
4.4.7 用TL494为主芯片的有刷电机控制电路 235
4.4.8 双555和LM339、单MOS管的驱动电路 237
4.4.9 上海伟星有刷电机驱动电路 238
4.4.10 雅标牌电动车有刷KZQ 239
4.4.11 用SG3525A和LM358的有刷电机驱动电路 241
4.5 无刷电机有传感器驱动电路 244
4.5.1 电机驱动专用集成电路专用芯片MC33035 244
4.5.2 用MC33035和IR2103S无刷驱动电路 247
4.5.3 用UC3625的无刷电机驱动电路 251
4.5.4 专用驱动电路——IR2130 258
4.6 无刷无传感器电机的驱动 270
4.6.1 驱动方式 270
4.6.2 无刷无传感器电机驱动专用集成电路ML4425 271
4.6.3 电路应用 274
4.7 电动摩托和电动三轮有刷驱动电路 277
4.7.1 用555、LM339的三MOS管大功率驱动电路 277
4.7.2 用74HC14N和LM324、五MOS管的增功率KZQ电路 279
第五章 充电器构造和原理 281
5.1 充电器状况 281
5.2 对充电器产品的要求 283
5.2.1 对所有类型充电器产品的要求 283
5.2.2 铅酸蓄电池充电器 284
5.2.3 氢镍蓄电池和锂离子蓄电池充电器 285
5.2.4 充电器应具有全面的保护功能 287
5.2.5 充电器的缺点和存在的问题 289
5.3 充电器的选择 290
5.3.1 选择充电器的意义 290
5.3.2 对充电器的要求和选择原则 290
5.4 充电器电路构造和原理 292
5.4.1 充电器分类 292
5.4.2 充电方式 293
5.4.3 功能齐全的充电器 293
5.4.4 充电器构造和电路原理 294
5.5 电动自行车用充电器电路 295
5.5.1 用TL494、LM358的高频、开关式自激脉冲充电器 295
5.5.2 用TL494和HA17358的充电器电路原理 298
5.5.3 用LM324和晶闸管结合的高频开关充电器电路 300
5.5.4 用UC3842、光耦合器、TL431组成的充电器 302
5.5.5 用UC 3842、4N35和TL431组成的充电器电路 305
5.5.6 用TL494、双MOS管的开关电路充电器 307
5.5.7 用555、晶闸管、双向晶闸管、F007的充电器电路 310
5.5.8 带有智能负脉冲的豪斯莱充电器 312
5.5.9 用UC3842B、LM324和光耦合器的QSC4213型脉冲智能充电器 316
5.5.10 用LM358和CD4017的负脉冲参考电路 319
5.5.11 用3844、LM324、P621等组成的充电电路 322
5.5.12 用UC3845、LM339的脉冲充电器 325
5.5.13 电动摩托、电动三轮车用大功率工频充电器 327
5.5.14 电动摩托、电动三轮车用快速DZ-2-48型高频智能全自动充电器 329
5.5.15 用UC3842、LM358、4 MOS管的大功率高频脉冲铅酸蓄电池充电器 331
5.5.16 电路简洁的大功率充电器 333
5.5.17 太阳能充电器 334
5.5.18 其他充电器参考电路 336
5.5.19 充电器总评价 336
5.6 充电器常用芯片 341
第六章 常用电路原理 345
6.1 电动车专用集成电路 345
6.1.1 文字符号和图形符号 345
6.1.2 集成电路分类 351
6.1.3 常用集成电路 362
6.1.4 微型器件、巧妙器件和电路 384
6.2 保护器件和电路 386
6.2.1 保护器件分类 386
6.2.2 检测与安全保护实施 386
6.2.3 新型热保护和过电流保护器件 388
6.2.4 温度检测电路 390
6.2.5 其他检测和保护电路 392
参考文献 395