第一章 概论 1
第一节 汽车通信及信息技术 1
一、汽车通信及信息技术的发展 1
二、车载网络介绍 6
三、车载网络及信息系统特点 8
第二节 计算机网络与通信技术介绍 9
一、计算机网络基础知识 9
二、计算机网络协议 10
三、局域网络（LAN） 11
四、无线网络 12
五、计算机网络通信中的一些基本概念 13
第三节 车载嵌入式系统 18
一、嵌入式系统 18
二、车载嵌入式系统设计的一般步骤 18
三、车载总线网络设计开发基本过程 21
第二章 控制器局域网 23
第一节 CAN的基础知识 23
一、控制器局域网简介 23
二、CAN的基本特点 24
三、CAN的一些基本概念 24
第二节 CAN总线物理层 27
一、CAN物理层特点 27
二、PLS层 28
三、发送／接收器 31
四、总线及插接器 34
五、CAN网络的结构 36
第三节 数据链路层 38
第四节 CAN应用系统 46
一、CAN结点的结构 46
二、CAN控制器结构 47
三、CAN结点的信息处理 49
四、CAN信息接收过滤 52
第五节 典型CAN元器件 53
一、典型CAN接口及与CPU的连接 53
二、CAN总线发送／接收驱动器 57
三、其他CAN器件 60
第六节 CAN网络 62
一、CAN结点 62
二、CAN结点的初始化 63
三、CAN报文的发送 65
四、CAN报文的接收 68
五、CAN开发调试工具介绍 68
第三章 基于时间触发的车载网络FlexRay 71
第一节 FlexRay概述 71
一、基本术语 73
二、结点基本结构 75
三、网络拓扑结构 76
四、FlexRay协议操作控制 77
第二节 FlexRay网络中信息的基本传输过程 79
一、FlexRay通信周期 80
二、FlexRay帧格式 83
三、帧位流的编码解码 84
第三节 FlexRay网络的同步及启动 86
一、时钟同步方式 86
二、FlexRay簇启动 88
第四节 FlexRay网络结点设计 89
一、结点设计概述 89
二、FlexRay结点设计示例 92
三、FlexRay开发工具介绍 100
第四章 车上媒体网络 102
第一节 MOST基本结构 102
一、MOST概述 102
二、MOST结点结构 103
三、MOST设备 104
四、MOST设备说明 106
第二节 MOST信息帧 107
一、MOST信息帧简介 107
二、帧结构 107
三、数据类型 109
第三节 MOST应用层通信协议 111
一、DeviceID 111
二、FBlockID 111
三、InstID 113
四、FktID 113
五、OPType 113
六、Length（Data） 114
第四节 MOST NetService及网络服务 114
一、基础层 115
二、应用套接字层 116
三、MOST高层协议 116
第五节 MOST器件 117
一、MOST发送／接收器 117
二、MOST网络接口控制器 121
三、MOST物理层传输介质 123
第六节 MOST在汽车媒体网络中的应用及设计 125
一、奥迪A6的MOST总线网络 125
二、宝马E65 126
三、MOST网络设计示例 127
第五章 车载以太网 138
第一节 以太网简介 139
一、以太网定义 139
二、以太网的分类与发展 140
三、以太网的拓扑结构 142
四、以太网媒体访问基本过程 144
五、数据包格式 145
六、网络的物理构成 146
七、以太网协议 148
第二节 车载以太网需求 149
一、车载系统传输的信息 149
二、车载以太网的性能需求 149
三、使用以太网的优势 150
四、车载以太网的标准 150
第三节 IEEE 802.1 Q 151
一、虚拟局域网简介 151
二、IEEE 802.1 Q标签帧格式 152
三、IEEE 802.1 Q标准组 153
第四节 AVB 155
一、AVB标准 155
二、IEEE 802.1 AS定时和同步 156
三、IEEE 802.1 Qat流预留协议 157
四、IEEE 802.1 Qav队列及转发协议 158
五、EthernetAVB其他协议 159
第五节 时间触发以太网 159
一、TTEthernet概述 160
二、TTEthernet网络的拓扑结构 161
三、信息传输基本过程 162
四、系统同步及启动过程 162
五、TTEthernet开发系统 163
第六节 车载以太网的应用 166
一、支持车载以太网的硬件 166
二、车载以太网软件 167
三、基于车载以太网的应用 168
第六章 车载信息系统 170
第一节 车载信息系统概述 170
一、车载信息系统的发展趋势 170
二、车载信息技术 171
第二节 车载多媒体及娱乐系统 173
一、车载多媒体及娱乐系统概述 173
二、车载多媒体系统结构 174
三、安装与布置 175
四、非娱乐性音视频装置 176
第三节 车载通信系统 177
一、车载通信系统概述 177
二、主要通信功能 178
三、基于通信的服务 180
第四节 车载信息服务系统 182
一、车载信息终端 182
二、定位导航及基于位置的服务 186
三、基于互联网络平台的远程服务 190
第五节 数字化仪表及数据记录系统 193
一、数字化仪表 193
二、行车记录仪 194
第七章 车联网技术 195
第一节 物联网简介 195
一、物联网的概念 195
二、物联网的体系结构 196
三、物联网相关技术 197
四、物联网的应用 199
第二节 车联网 202
一、车联网概述 202
二、车联网的基本结构 204
第三节 车联网相关技术 205
一、车辆及道路信息获取感知技术 205
二、车载嵌入式系统技术 205
三、Telematics 206
四、智能化信息处理 207
五、移动计算技术 207
六、信息安全技术 207
第四节 车与外部的连接技术 208
一、V2V技术 208
二、V2I技术 208
三、基于专用短波通信的V2P/V2M技术 209
四、车辆与车联网的连接 209
第五节 车联网的应用 210
一、车联网的主要技术优势 210
二、车联网的应用领域 211
第八章 车载信息安全技术 212
第一节 信息安全技术简介 212
一、信息安全 212
二、信息安全相关技术 214
三、嵌入式系统信息安全 218
第二节 汽车信息安全问题 220
一、外部可能接入车载系统的渠道 220
二、对车载信息系统的攻击方式 222
三、车载系统的信息类型及安全问题 224
第三节 汽车信息安全架构 224
一、汽车信息安全架构概述 225
二、OVERSEE分区结构 226
三、OVERSEE接口 227
四、虚拟化安全服务与防火墙机制的规范 229
五、安全构建集中设计 230
六、OVERSEE中V2V和V2I通信 231
七、车载通信及安全通信规范 233
八、安全服务 233
第四节 车载总线信息安全 235
一、车载总线结构 235
二、CAN总线的信息安全 236
三、FlexRay总线的信息安全 237
四、MOST总线的信息安全 238
五、车载网关的信息安全 238
第五节 无线接入方式 238
一、胎压监测测量路径接入 238
二、智能车钥匙 239
三、车载以太网 239
第六节 汽车生命周期信息安全 239
一、汽车生命周期信息安全概述 239
二、汽车生命周期各阶段的信息安全问题及策略 240
参考文献 243