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第一章 绪论 1
第二章 随机过程 8
第三章 随机状态模型 42
第四章 随机输入作用下的动力学系统分析 87
第五章 最小方差控制策略 134
第六章 最优滤波与预测 168
第七章 最优随机控制 248
主要参考书目 300