第9章 成形齿轮刀具 1
9.1 成形齿轮刀具的种类和应用 1
9.1.1 基本工作原理 1
9.1.2 成形齿轮刀具的主要种类 1
9.2 盘形齿轮铣刀 2
9.2.1 盘形齿轮铣刀的主要类型 2
9.2.2 标准齿轮铣刀的齿形确定和铣刀刀号 3
9.2.3 加工斜齿轮时盘形铣刀（磨轮）齿形的确定 8
9.2.4 标准盘形齿轮铣刀的结构尺寸和技术条件 9
9.2.5 镶齿盘形齿轮铣刀 12
9.3 指形齿轮铣刀 13
9.3.1 指形齿轮铣刀的主要类型 13
9.3.2 指形齿轮铣刀齿形的确定 13
9.3.3 指形齿轮铣刀刀齿结构 15
9.3.4 指形齿轮铣刀的夹固部分和其他尺寸 17
9.3.5 粗加工用指形齿轮铣刀 19
9.3.6 精加工螺旋齿指形铣刀 21
9.3.7 指形齿轮铣刀的技术要求 22
第10章 齿轮滚刀 23
10.1 整体齿轮滚刀 23
10.1.1 齿形设计 23
10.1.2 滚刀的结构参数 25
10.1.3 标准齿轮滚刀的基本尺寸 27
10.1.4 齿轮滚刀的技术要求 27
10.1.5 齿轮滚刀的设计步骤及计算示例 30
10.2 其他结构齿轮滚刀 33
10.2.1 大模数镶齿齿轮滚刀 33
10.2.2 圆磨法齿轮滚刀 34
10.2.3 小模数齿轮滚刀 34
10.2.4 渐开线花键滚刀 36
10.3 剃前滚刀和磨前滚刀 37
10.3.1 剃前齿轮滚刀 37
10.3.2 磨前齿轮滚刀 41
10.4 硬质合金滚刀 44
10.4.1 硬质合金滚刀的结构 44
10.4.2 硬质合金滚刀的齿形和切削角度 45
10.4.3 硬质合金滚刀的基本尺寸和计算尺寸 45
10.5 滚刀的重磨与检验 46
10.5.1 滚刀重磨时的技术要求 46
10.5.2 滚刀重磨后的检验 46
第11章 加工蜗轮、蜗杆的刀具 50
11.1 普通蜗轮滚刀 50
11.1.1 ZA、ZN、ZI、ZK型蜗杆的几何特性 50
11.1.2 蜗轮滚刀的工作原理和加工方法 50
11.1.3 蜗轮滚刀的结构设计 51
11.1.4 蜗轮滚刀的齿形 55
11.1.5 蜗轮滚刀的技术条件 59
11.1.6 蜗轮滚刀的设计步骤及示例 63
11.1.7 点接触非对偶型蜗轮滚刀设计方法的发展 64
11.2 蜗轮剃齿刀 66
11.3 蜗轮飞刀 66
11.3.1 飞刀的工作原理与应用范围 66
11.3.2 飞刀的齿形计算 67
11.3.3 飞刀及刀杆的结构 67
11.4 加工圆弧圆柱蜗杆副的刀具 68
11.4.1 ZC3型轴向圆弧圆柱蜗轮滚刀 69
11.4.2 ZC1型圆弧圆柱蜗轮滚刀与飞刀 71
11.4.3 ZC2型圆弧圆柱蜗轮滚刀与飞刀 74
11.5 加工环面蜗杆副的刀具 77
11.5.1 直廓环面蜗杆传动简介 77
11.5.2 加工直廓环面蜗杆的切刀盘与切刀 79
11.5.3 加工直廓环面蜗轮的滚刀与飞刀 82
第12章 插齿刀和梳齿刀 86
12.1 插齿刀的工作原理和种类用途 86
12.1.1 插齿刀的工作原理 86
12.1.2 插齿刀的种类和应用 86
12.1.3 插齿刀的新结构 86
12.2 外啮合直齿插齿刀 88
12.2.1 插齿刀的后角、前角和齿形修正 88
12.2.2 插齿刀变位系数的确定 90
12.2.3 插齿刀齿顶圆角半径的确定 95
12.2.4 直齿外插齿刀结构和主要参数的确定 96
12.2.5 标准直齿外插齿刀的精度等级、结构尺寸、齿形尺寸和通用技术条件 103
12.3 内啮合直齿插齿刀 116
12.3.1 内啮合插齿刀的特点 116
12.3.2 内插齿刀最大变位系数（x0）max的确定 116
12.3.3 内插齿刀最小变位系数（x0）min的确定 118
12.3.4 少齿数插齿刀本身根切的避免 120
12.3.5 内啮合直齿插齿刀结构参数的确定和设计步骤 121
12.4 几种专门用途的直齿插齿刀 129
12.4.1 渐开线花键孔插齿刀 129
12.4.2 谐波齿轮插齿刀 132
12.4.3 修缘插齿刀 134
12.4.4 剃前插齿刀 136
12.5 斜齿插齿刀 138
12.5.1 斜齿插齿刀概述 138
12.5.2 人字齿轮插齿刀 142
12.5.3 斜齿轮插齿刀 143
12.5.4 加工斜齿插齿刀的专用滚刀齿形计算 147
12.6 插齿刀制造和使用中的若干问题 148
12.6.1 插齿刀侧刃齿形表面的磨制 148
12.6.2 插齿切削用量的优选 149
12.6.3 插齿刀的刃磨 150
12.7 梳齿刀 150
12.7.1 梳齿刀概述 150
12.7.2 直齿梳齿刀 150
12.7.3 斜齿梳齿刀 151
12.7.4 梳齿刀的技术要求 154
12.7.5 加工非标准齿轮 155
第13章 剃齿刀 158
13.1 普通剃齿刀 158
13.1.1 剃齿方法概述 158
13.1.2 剃齿工作原理 158
13.1.3 剃齿时的进给方式和轴交角 161
13.1.4 剃齿刀重要结构参数的分析和确定 164
13.1.5 专用剃齿刀设计 169
13.1.6 已有的通用剃齿刀的适用性检验 170
13.1.7 盘形剃齿刀的结构尺寸、精度和技术要求 186
13.2 径向剃齿刀 194
13.2.1 径向剃齿刀的特点 194
13.2.2 径向剃齿刀齿面分析 194
13.2.3 径向剃齿刀齿面坐标求解的计算框图与程序 196
13.2.4 径向剃齿刀齿面坐标计算示例 197
13.2.5 径向剃齿刀齿面的修形量 199
13.2.6 径向剃齿刀容屑槽的排列及错距计算 202
13.2.7 径向剃齿刀的齿面磨削 203
13.3 内齿轮剃齿刀 204
13.3.1 内齿轮剃齿的啮合特点 204
13.3.2 内齿轮剃齿刀齿面的形成 204
13.3.3 内齿轮剃齿刀齿形计算示例 206
13.4 其他剃齿法和所用剃齿刀 208
13.4.1 对角剃齿法——斜向进给 208
13.4.2 切向剃齿法——横向进给 209
13.4.3 鼓形齿剃齿法和所用剃齿刀 209
13.5 剃齿精度和剃齿刀齿形修正 210
13.5.1 剃齿精度 210
13.5.2 剃齿刀齿形的修正 212
第16章 加工非渐开线齿形工件的刀具 214
16.1 用展成法加工非渐开线齿形的滚刀齿形求法 214
16.2 矩形花键滚刀设计 216
16.2.1 矩形花键轴齿形主要参数 216
16.2.2 矩形花键滚刀设计 217
16.2.3 矩形花键滚刀的主要技术要求 219
16.2.4 矩形花键滚刀的设计步骤及计算示例 225
16.3 三角花键滚刀 229
16.4 滚子链和套筒滚子链链轮滚刀 230
16.4.1 链轮端面齿形 230
16.4.2 链轮滚刀设计 231
16.4.3 链轮滚刀的技术要求 232
16.4.4 链轮滚刀的设计步骤及计算示例 233
16.5 摆线针轮滚刀 236
16.5.1 摆线针轮齿形的形成原理及方程 236
16.5.2 摆线齿轮滚刀的法向齿形计算 238
16.5.3 摆线齿轮滚刀的基本尺寸及主要技术要求 238
16.5.4 摆线齿轮滚刀的设计步骤及计算示例 238
16.6 圆弧齿轮滚刀 241
16.6.1 单圆弧齿轮滚刀 241
16.6.2 双圆弧齿轮滚刀 244
16.7 钟表齿轮滚刀 248
16.7.1 钟表齿轮的齿形特点及计算 248
16.7.2 钟表齿轮滚刀的齿形计算 249
16.7.3 钟表齿轮滚刀的结构尺寸和主要技术要求 250
16.7.4 钟表齿轮滚刀的设计步骤及计算示例 250
16.8 定装滚刀 253
16.8.1 按成形展成组合原理工作的滚刀（长齿花键滚刀） 253
16.8.2 按成形滚切法工作的成形滚刀 255
16.9 非渐开线插齿刀 261
16.9.1 花键轴插齿刀 261
16.9.2 花键孔插齿刀 263
16.9.3 矩形花键插齿刀侧齿面逼近加工 264
16.9.4 矩形花键插齿刀设计示例 265
16.10 展成车刀 270
16.10.1 展成车刀齿形的求解 270
16.10.2 工件节线位置的选择 271
16.10.3 展成车刀节圆半径的选取 272
16.10.4 展成车刀的切削角度和结构形式 272
16.10.5 展成车刀加工实例——齿条加工 273
16.10.6 按空间啮合原理工作的展成车刀——车齿刀 273
参考文献 275