绪论 1
0.1 液压传动的工作原理 1
0.2 液压传动系统的组成及图形符号 2
0.2.1 液压传动系统的组成 2
0.2.2 液压传动系统图及图形符号 3
0.3 液压传动的特点 4
0.4 液压传动的应用和发展 5
思考题与习题 5
第1章 液压传动基础知识 6
1.1 液压传动工作介质 6
1.1.1 工作介质的物理性质 6
1.1.2 液压系统工作介质选用要求 9
1.1.3 液压油的污染及其控制 10
1.2 液体静力学 13
1.2.1 液体静压力的性质和单位 13
1.2.2 液体压力的表示方法 14
1.2.3 静压力方程及其物理本质 14
1.2.4 液体静压力对固体壁面的作用力 15
1.3 液体动力学 16
1.3.1 基本概念 16
1.3.2 连续性方程 17
1.3.3 伯努利方程 18
1.3.4 动量方程 21
1.4 管道中液流的特性 22
1.4.1 液体的两种流态及雷诺数判断 22
1.4.2 沿程压力损失 23
1.4.3 局部压力损失 25
1.4.4 管路中总的压力损失 26
1.5 液体流经小孔和缝隙的流量压力特性 27
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 27
1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性 29
1.6 液压冲击和气蚀现象 32
1.6.1 液压冲击 32
1.6.2 空穴现象 34
思考题与习题 35
第2章 液压动力元件 38
2.1 概述 38
2.1.1 液压泵的工作原理 38
2.1.2 液压泵的主要性能参数 39
2.2 齿轮泵 41
2.2.1 齿轮泵的工作原理 41
2.2.2 外啮合齿轮泵的结构特点和使用 43
2.3 叶片泵 45
2.3.1 单作用叶片泵 45
2.3.2 限压式变量叶片泵 46
2.3.3 双作用叶片泵 47
2.4 柱塞泵 49
2.5 液压泵的噪声和选用 50
2.5.1 液压泵的噪声 50
2.5.2 液压泵的选用 51
思考题与习题 52
第3章 液压执行元件 53
3.1 液压马达 53
3.1.1 液压马达的主要性能参数 53
3.1.2 轴向柱塞式液压马达 54
3.2 液压缸 55
3.2.1 液压缸的主要参数 55
3.2.2 液压缸的主要形式 56
3.2.3 液压缸的结构 59
3.2.4 液压缸主要尺寸的计算 62
3.2.5 液压缸的密封 64
思考题与习题 68
第4章 液压控制元件 70
4.1 概述 70
4.2 方向控制阀 71
4.2.1 单向阀 71
4.2.2 换向阀 72
4.3 压力控制阀 79
4.3.1 溢流阀 80
4.3.2 减压阀 84
4.3.3 顺序阀 86
4.3.4 压力继电器 88
4.4 流量控制阀 89
4.4.1 节流口的流量特性和形式 89
4.4.2 节流阀 91
4.4.3 调速阀 91
4.4.4 溢流节流阀 93
4.5 插装阀和叠加阀 94
4.5.1 插装阀 94
4.5.2 叠加阀 97
4.6 比例阀 98
思考题与习题 100
第5章 液压辅助元件 103
5.1 油管和管接头 103
5.1.1 油管 103
5.1.2 管接头 104
5.1.3 压力表 105
5.2 油箱 106
5.2.1 油箱的功用与分类 106
5.2.2 油箱的设计要点 107
5.3 过滤器 108
5.3.1 过滤器的功用 108
5.3.2 过滤器的主要性能指标 108
5.3.3 过滤器的主要类型 108
5.3.4 过滤器的安装位置 111
5.4 热交换器 112
5.5 蓄能器 113
5.5.1 蓄能器的功用 114
5.5.2 蓄能器的容量计算 115
5.5.3 蓄能器的安装 116
思考题与习题 116
第6章 液压基本回路 117
6.1 概述 117
6.2 压力控制回路 118
6.2.1 调压回路 118
6.2.2 减压和增压回路 119
6.2.3 卸荷回路 120
6.2.4 平衡回路 121
6.2.5 保压回路 122
6.3 速度控制回路（一）——调速回路 123
6.3.1 调速回路概述 123
6.3.2 节流调速回路 123
6.3.3 容积调速回路 129
6.3.4 容积节流调速回路 132
6.3.5 调速回路的比较和选用 134
6.4 速度控制回路（二）——快速运动回路和速度换接回路 134
6.4.1 快速运动回路 134
6.4.2 速度换接回路 136
6.5 方向控制回路 139
6.5.1 换向回路 139
6.5.2 锁紧回路 140
6.6 多缸动作回路 140
6.6.1 顺序动作回路 140
6.6.2 同步回路 142
6.6.3 多缸快慢速互不干涉回路 144
思考题与习题 145
第7章 典型液压系统 150
7.1 组合机床动力滑台液压系统 151
7.1.1 概述 151
7.1.2 YT 4543型动力滑台液压系统的工作原理 151
7.1.3 YT 4543型动力滑台液压系统的特点 154
7.2 3150 kN通用压力机液压系统 154
7.2.1 概述 154
7.2.2 3150 kN通用压力机液压系统工作原理 155
7.2.3 系统性能分析 158
7.3 注塑机液压系统 159
7.3.1 概述 159
7.3.2 系统工作原理 160
7.3.3 系统性能分析 163
7.4 汽车起重机液压系统 164
7.4.1 概述 164
7.4.2 Q2—8型汽车起重机的工作原理 165
7.4.3 系统性能分析 168
7.5 车床液压系统 169
7.5.1 概述 169
7.5.2 C 7620型卡盘多刀半自动车床的工作原理 169
7.5.3 C 7620型卡盘多刀半自动车床的主要性能特点 170
7.6 数控加工中心液压系统 171
7.6.1 概述 171
7.6.2 数控加工中心液压系统的工作原理 172
7.6.3 系统特点 174
思考题与习题 175
第8章 常用液压设备的安装、调试和维护 178
8.1 液压设备的安装 178
8.1.1 安装前的准备工作 178
8.1.2 安装时的注意事项 179
8.1.3 油泵和液压马达的安装 179
8.1.4 油缸的安装 179
8.1.5 阀类元件的安装 180
8.1.6 其他辅件的安装 180
8.2 液压设备的调试 181
8.2.1 做好技术准备，熟悉被调试的设备 181
8.2.2 调试前的检查 181
8.2.3 调试 181
8.3 液压系统常见故障分析及排除 182
8.3.1 噪声和振动 182
8.3.2 爬行 183
8.3.3 泄漏 183
8.3.4 冲击 183
8.3.5 油温过高 183
8.3.6 压力不足 184
8.3.7 运动部件速度低于规定值或不运动 184
思考题与习题 184
第9章 液压传动实验 185
9.1 液压泵拆装实验 185
9.1.1 齿轮泵拆装分析 185
9.1.2 限压式变量叶片泵拆装分析 185
9.1.3 双作用叶片泵 186
9.1.4 柱塞泵拆装分析 186
9.2 控制阀的拆装实验 186
9.2.1 压力控制阀拆装分析 187
9.2.2 节流元件拆装分析 188
9.2.3 方向控制阀拆装分析 189
9.3 液压泵的性能测试 189
9.4 节流调速回路性能实验 191
第10章 气压传动基础知识 195
10.1 气压传动系统的工作原理及其组成 195
10.1.1 气压传动系统的工作原理 195
10.1.2 气压传动系统的组成 196
10.2 气压传动特点 197
10.3 空气的物理性质 198
10.3.1 空气的组成、密度和黏度 198
10.3.2 气体状态方程 199
思考题与习题 200
第11章 气压传动元件 201
11.1 气源装置与气动辅助元件 201
11.1.1 空气压缩机 202
11.1.2 气源净化装置 203
11.1.3 其他辅助元件 205
11.2 气动执行元件 206
11.2.1 汽缸 206
11.2.2 气马达 211
11.3 气动控制元件 212
11.3.1 方向控制阀 212
11.3.2 压力控制阀 218
11.3.3 流量控制阀 219
11.3.4 气动逻辑元件 220
11.4 气动比例阀及气动伺服阀 225
思考题与习题 227
第12章 气动回路 229
12.1 气动基本回路 229
12.1.1 换向回路 229
12.1.2 压力控制回路 230
12.1.3 速度控制回路 231
12.2 其他常用回路 232
12.2.1 气液联动回路 232
12.2.2 延时控制回路 233
12.2.3 计数回路 233
12.2.4 安全保护和操作回路 234
12.2.5 顺序动作回路 235
思考题与习题 237
第13章 气动系统实例 239
13.1 气动机械手气压传动系统 239
13.2 气动钻床气压传动系统 242
13.3 气液动力滑台气压传动系统 244
13.4 工件夹紧气压传动系统 245
思考题与习题 246
第14章 气动系统的使用和维护 247
14.1 气动系统的安装和调试 247
14.1.1 安装 247
14.1.2 调试 249
14.2 气动系统的使用与维护 249
14.2.1 气动系统使用的注意事项 249
14.2.2 压缩空气的污染及预防办法 249
14.2.3 气动系统的日常维护 250
14.2.4 气动系统的定期检修 250
14.3 气动系统主要元件的常见故障及其排除方法 251
附录A 液压与气动图形符号（GB/T 786.1—1993摘录） 255
附录B 常用单位符号 262
参考文献 264