第1章 操作安全与整机规格 1
1.1 安全 1
1.2 规格 4
第2章 结构和功能 16
2.1 液压泵 16
2.1.1 结构 16
2.1.2 功能 19
2.2 主控制阀 27
2.2.1 结构 27
2.2.2 功能 32
2.3 回转装置 62
2.3.1 结构 62
2.3.2 功能 62
2.3.3 故障排除 68
2.4 行走装置 69
2.4.1 结构 69
2.4.2 功能 69
2.5 遥控阀 77
2.5.1 RCV操纵杆 77
2.5.2 RCV踏板 81
第3章 液压系统 85
3.1 主油路 85
3.1.1 吸油油路和出油油路 85
3.1.2 回油油路 85
3.1.3 泄漏油路 86
3.2 先导油路 87
3.2.1 安全阀（安全杆） 87
3.2.2 大臂优先系统 88
3.2.3 行走速度控制系统 88
3.2.4 主溢流压力变化系统 88
3.2.5 最大流量切断系统 88
3.2.6 回转停车制动器解除 88
3.3 单独操作油路 93
3.3.1 大臂上升操作 93
3.3.2 大臂下降操作 93
3.3.3 斗杆收回操作 93
3.3.4 斗杆伸出操作 93
3.3.5 铲斗收回操作 93
3.3.6 铲斗伸出操作 93
3.3.7 回转操作 100
3.3.8 向前行走和倒退行走 100
3.4 复合操作油路 102
3.4.1 回转和大臂的复合操作 102
3.4.2 回转和斗杆的复合操作 105
3.4.3 回转和铲斗的复合操作 105
3.4.4 回转、大臂、斗杆和铲斗的复合操作 105
3.4.5 回转和行走的复合操作 105
3.4.6 斗杆和行走的复合操作 105
第4章 电气系统 111
4.1 电器部件位置 111
4.1.1 位置1 111
4.1.2 位置2 112
4.2 电路 112
4.2.1 电源电路 112
4.2.2 启动电路 114
4.2.3 充电电路 114
4.2.4 顶灯电路 117
4.2.5 工作灯电路 117
4.2.6 驾驶室灯电路 119
4.2.7 信号灯电路 121
4.2.8 雨刮器和清洗器电路 122
4.3 电气部件规格 124
4.4 连接器 131
4.5 机械电子系统 134
4.5.1 模式选择系统 134
4.5.2 自动减速系统 139
4.5.3 动力提升系统 140
4.5.4 行走速度控制系统 140
4.5.5 机器自动预热功能 141
4.5.6 发动机防过热 141
4.5.7 防止重启系统 143
4.5.8 故障自我诊断系统 143
4.5.9 发动机转速传感器 144
4.5.10 EPPR阀 144
4.5.11 冗长开关 147
4.5.12 监控器系统 148
第5章 故障诊断与排除 156
5.1 概述 156
5.1.1 注意事项 156
5.1.2 驱动系统 156
5.1.3 液压系统 156
5.1.4 回转系统 156
5.1.5 行走系统 161
5.1.6 附件系统 165
5.2 电气系统 168
5.2.1 当启动开关旋至ON时，监控面板上没显示 168
5.2.2 通信故障“Co:Er”在仪表盘上闪烁 168
5.2.3 蓄电池充电报警指示灯亮（启动开关：ON） 170
5.2.4 冷却液过热报警指示灯亮（发动机已启动） 170
5.2.5 空气滤清器报警指示灯亮（发动机已启动） 171
5.2.6 发动机油压报警指示灯亮（发动机已启动） 171
5.2.7 液压油温度报警指示灯亮（发动机已启动） 171
5.2.8 冷却液液位报警指示灯亮（发动机已启动） 172
5.2.9 冷却液温度表不工作 173
5.2.10 燃油表不工作（检查报警指示灯ON/OFF） 173
5.2.11 安全电磁阀不工作 174
5.2.12 行走速度（1、2速）不工作 175
5.2.13 发动机不能启动 176
5.2.14 当启动开关置于ON时，电气部件不工作 177
5.2.15 当启动开关置于ON时，雨刮器马达不工作 178
5.2.16 当启动开关置于ON时，头灯不亮 178
5.2.17 当启动开关置于ON时，工作灯不亮 178
5.3 机电系统 184
5.3.1 所有制动器速度缓慢 184
5.3.2 发动机速度在所有模式下都缓慢 186
5.3.3 发动机失速 188
5.3.4 仪表盘或模式选择系统失灵 189
5.3.5 改变模式时，发动机速度变化迟缓 189
5.3.6 自动减速系统不工作 191
5.3.7 加热功能失灵 192
5.3.8 最大动力功能失灵 193
5.4 康明斯发动机常见故障处理及维修标准 194
5.4.1 发动机介绍 194
5.4.2 维修发动机 197
5.4.3 装配和调整 199
5.4.4 常见故障诊断与排除 208
第6章 保养标准 214
第7章 拆卸与安装 224
7.1 安装措施 224
7.1.1 准备工作 224
7.1.2 安装工作 224
7.1.3 完成工作 225
7.2 拧紧力矩 225
7.2.1 主要零部件 225
7.2.2 扭矩表 226
7.3 泵装置 227
7.3.1 液压泵整体拆卸与安装 227
7.3.2 主泵分解与安装 228
7.3.3 调节器分解与安装 233
7.4 主控制阀 239
7.4.1 主控制阀总成的拆卸与安装 239
7.4.2 主控制阀的结构 240
7.4.3 主控制阀的分解与安装 241
7.5 回转装置 249
7.5.1 回转马达整体拆卸与安装 249
7.5.2 回转马达的分解与安装 250
7.5.3 回转减速机整体拆卸与安装 259
7.5.4 回转减速机的分解与安装 260
7.6 行走装置 266
7.6.1 行走马达整体拆卸与安装 266
7.6.2 行走马达的结构 266
7.6.3 行走装置的分解与安装 268
7.7 RCV（遥控阀）杆 290
7.7.1 RCV（遥控阀）杆整体拆卸与安装 290
7.7.2 RCV（遥控阀）杆的分解与安装 290
7.8 旋转接头 298
7.8.1 旋转接头整体拆卸与安装 298
7.8.2 旋转接头的分解与安装 299
7.9 大臂、小臂和铲斗油缸 301
7.9.1 大臂、小臂和铲斗油缸整体拆卸与安装 301
7.9.2 大臂、小臂和铲斗油缸的分解与安装 304
7.10 下部行走装置 311
7.10.1 履带板 311
7.10.2 托轮 312
7.10.3 支重轮 313
7.10.4 引导轮和张紧弹簧 313
7.11 工作装置 318
7.11.1 结构 318
7.11.2 拆卸与安装 318
参考文献 322