1绪论 1
1.1液压传动的概念、工作原理及基本特性 1
1.1.1力比例关系 2
1.1.2运动关系 2
1.1.3功率关系 2
1.2液压传动系统的组成及工程表示 3
1.3液压传动的优缺点 4
思考题与习题 5
2液压流体力学基础 6
2.1液压油 6
2.1.1液压油的主要性质 6
2.1.2液压油的选用 9
2.2液体静力学 12
2.2.1液体静压力及其特性 12
2.2.2液体静力学方程 13
2.2.3压力的表示方法及单位 13
2.2.4帕斯卡原理 14
2.2.5液压静压力对固体壁面的作用力 14
2.3液体动力学 15
2.3.1基本概念 15
2.3.2连续性方程 17
2.3.3伯努利方程 17
2.3.4动量方程 20
2.4流体流动中的压力损失 22
2.4.1流体的流动状态 22
2.4.2沿程压力损失 24
2.4.3局部压力损失 24
2.4.4管路系统中的总压力损失 25
2.4.5流速选择 25
2.5液体在小孔和缝隙中的流动 26
2.5.1小孔流动 26
2.5.2缝隙流动 27
2.6液压冲击及空穴现象 28
2.6.1液压冲击现象 28
2.6.2空穴现象 28
思考题与习题 29
3液压泵 31
3.1液压泵的概述 31
3.1.1液压泵的工作原理及特点 31
3.1.2液压泵的主要性能参数 32
3.2齿轮泵 33
3.2.1齿轮泵的工作原理和结构 33
3.2.2齿轮泵存在的问题 34
3.2.3齿轮泵的流量计算 35
3.2.4高压齿轮泵端面间隙补偿装置 36
3.3叶片泵 37
3.3.1双作用叶片泵 37
3.3.2单作用叶片泵 41
3.4柱塞泵 44
3.4.1径向柱塞泵 45
3.4.2轴向柱塞泵 45
3.5液压泵的噪声 48
3.5.1产生噪声的原因 48
3.5.2降低噪声的措施 49
3.6液压泵的选用 49
思考题与习题 49
4液压执行元件 51
4.1液压马达 51
4.1.1液压马达的工作原理 51
4.1.2液压马达的基本性能参数 52
4.1.3高速液压马达 55
4.1.4液压马达的工作特点 56
4.1.5液压马达的选用 57
4.2液压缸 57
4.2.1液压缸的类型 57
4.2.2液压缸的结构 62
4.3液压缸的设计计算 67
4.3.1液压缸结构设计内容和步骤 67
4.3.2液压缸主要结构尺寸的确定 67
4.3.3强度和稳定性的校核计算 68
思考题与习题 69
5液压控制阀 71
5.1方向控制阀 71
5.1.1单向阀及液控单向阀 71
5.1.2换向阀 74
5.2压力控制阀 83
5.2.1压力控制阀的分类 84
5.2.2压力阀的比较 96
5.2.3压力阀的选择和调节 97
5.3流量控制阀 97
5.3.1节流口 98
5.3.2节流阀的结构和工作原理 99
5.3.3调速阀 101
5.3.4流量阀的选择及应用 103
5.4电液比例控制阀 103
5.4.1比例电磁铁 103
5.4.2比例阀 104
5.4.3比例阀的应用 108
5.5二通插装阀 109
5.5.1插装阀的结构和工作原理 109
5.5.2插装阀的种类 110
5.5.3二通插装阀的应用 116
5.5.4插装阀的特点 117
5.6叠加式液压阀 117
5.6.1叠加式溢流阀 117
5.6.2叠加式流量阀 118
5.6.3叠加阀的特点 119
5.7阀的集成 119
5.7.1集成块式 120
5.7.2叠加阀式 120
5.7.3锥阀式 121
思考题与习题 122
6液压辅助元件 125
6.1油箱 125
6.1.1油箱的功用及结构 125
6.1.2油箱设计 125
6.1.3设计时的注意事项 126
6.2过滤器 127
6.2.1过滤器的功用及结构 127
6.2.2过滤器的选用及安装 129
6.3蓄能器 129
6.3.1蓄能器的功用 129
6.3.2蓄能器的类型及结构 130
6.3.3蓄能器的安装 130
6.4管路及管接头 131
6.4.1油管 131
6.4.2管接头 131
6.5密封装置 132
6.5.1间隙密封 132
6.5.2密封圈密封 133
6.5.3新型密封件 134
6.5.4组合式密封件 135
6.6压力表及压力表开关 137
6.6.1压力表 137
6.6.2压力表开关 137
思考题与习题 138
7液压基本回路 139
7.1压力控制回路 139
7.1.1调压回路 139
7.1.2减压回路 140
7.1.3卸荷回路 140
7.1.4保压回路 140
7.1.5平衡回路 141
7.1.6增压回路 142
7.2速度控制回路 142
7.2.1调速回路 142
7.2.2快速运动回路 148
7.2.3速度换接回路 150
7.3方向控制回路 151
7.3.1换向回路 151
7.3.2锁紧回路 152
7.4多缸动作回路 152
7.4.1顺序动作回路 152
7.4.2同步回路 152
7.4.3多缸快、慢速互不干涉回路 154
思考题与习题 155
8典型液压系统分析 159
8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统 159
8.1.1概述 159
8.1.2 YT4543型组合机床动力滑台液压系统工作原理 160
8.1.3动力滑台液压系统的特点 161
8.2 SZ-250A型注射机液压系统 161
8.2.1概述 161
8.2.2注塑机液压控制系统的要求 161
8.2.3 SZ-250A型注射机液压系统工作原理 162
8.2.4系统特点 164
8.3 MHG型液压泥炮的液压系统 164
8.3.1概述 164
8.3.2 MHG型液压泥炮液压系统工作原理 165
8.3.3 MHG型高炉泥炮液压系统的主要特点 165
8.4 YB32-300型四柱万能液压机液压系统 166
8.4.1动力系统图 166
8.4.2主液压缸传动系统 167
8.4.3下液压缸传动系统 167
8.4.4液压系统的主要特点 168
8.5 QY20B型液压汽车起重机的液压系统 168
8.5.1支腿收放液压回路 168
8.5.2回转机构液压回路 169
8.5.3臂架变幅液压回路 169
8.5.4伸缩臂液压回路 170
8.5.5吊重起升液压回路 170
8.5.6吊重起升液压回路与其制动、离合器的配合 170
思考题与习题 170
9液压系统的设计计算 173
9.1明确设计依据，进行工况分析 173
9.1.1明确设计依据 173
9.1.2工况分析 173
9.2拟定液压系统原理图 176
9.3液压系统主要性能参数的确定 177
9.3.1执行元件工作压力p的确定 177
9.3.2执行元件主要结构参数的确定 177
9.3.3绘制执行元件工况图 178
9.4计算和选择液压元件 179
9.4.1执行元件的计算 179
9.4.2液压泵和电动机的选择 179
9.4.3液压控制阀的选择 181
9.4.4液压辅助元件的选择 181
9.5液压系统的性能验算 181
9.5.1系统压力损失验算 181
9.5.2液压系统的发热及温升验算 183
9.6绘制液压系统工作图，编写技术文件 184
9.7液压系统设计计算举例 185
9.7.1设计依据 185
9.7.2工况分析 185
9.7.3初步拟定液压系统原理图 187
9.7.4初步确定液压系统参数 188
9.7.5液压元件的计算和选择 191
9.7.6液压系统性能验算 193
9.7.7绘制液压系统工作图，编写技术文件 198
思考题与习题 198
10液压伺服系统 200
10.1概述 200
10.1.1液压伺服系统的工作原理 200
10.1.2液压伺服系统的组成 201
10.1.3液压伺服系统的分类 202
10.2液压控制阀 202
10.2.1滑阀 203
10.2.2喷嘴挡板阀 203
10.2.3射流管阀 204
10.3电液伺服阀 204
10.3.1电液伺服阀的组成 205
10.3.2电液伺服阀的典型结构及工作原理 205
10.3.3电液伺服阀的特性 206
10.3.4电液伺服阀的选择和使用 208
10.4液压伺服系统实例 209
10.4.1电液位置伺服系统 209
10.4.2机液伺服位置控制系统 211
思考题与习题 211
11液压系统故障诊断及排除 213
11.1液压系统故障特征及现象 213
11.1.1常见故障特征及现象 213
11.1.2液压系统四个工作阶段常见故障 214
11.2液压系统故障诊断步骤和方法 214
11.2.1液压系统故障诊断的步骤 214
11.2.2液压系统故障诊断技术 215
11.2.3诊断故障原因的方法 216
11.3液压元件及系统常见故障的诊断及排除 216
11.3.1典型液压元件故障诊断及排除方法 216
11.3.2液压系统的故障诊断及排除方法 223
11.3.3典型液压系统故障及排除方法 225
12液压系统的安装、调试与维护 227
12.1液压传动系统的安装 227
12.1.1液压管路的安装 227
12.1.2液压元件的安装 228
12.2液压系统的清洗与试压 229
12.2.1第一次清洗 229
12.2.2第二次清洗 229
12.2.3液压系统的试压 230
12.3液压系统的调试 230
12.3.1空载试车 230
12.3.2负载试车 230
12.3.3系统的调整 230
12.4液压系统的使用、维护和保养 231
12.4.1对液压系统的日常检查 231
12.4.2液压油的使用和维护 231
12.4.3液压系统的维修 231
12.5电液伺服阀的安装和使用 232
12.5.1电液伺服阀的安装 232
12.5.2电液伺服阀的维护使用 232
13气压传动 233
13.1气压传动概述 233
13.1.1气动技术应用现状 233
13.1.2气动技术的特点 233
13.1.3气压传动系统的组成 234
13.2气压传动基础知识 235
13.2.1空气的物理性质 235
13.2.2气体状态方程 236
13.2.3充、放气参数的计算 239
13.3气源装置及辅助元件 241
13.3.1气源装置 241
13.3.2辅助元件 246
13.3.3管路系统 250
13.4气动执行元件 251
13.4.1气缸 251
13.4.2气动马达 256
13.5气动控制元件 257
13.5.1方向控制阀 257
13.5.2压力控制阀 264
13.5.3流量控制阀 265
13.6气动基本回路 266
13.6.1换向控制回路 266
13.6.2压力（力）控制回路 268
13.6.3速度控制回路 270
13.6.4位置控制回路 271
13.7气动控制系统设计 272
13.7.1全气动程序控制系统的设计 272
13.7.2电气程序控制系统的设计 274
13.7.3 PLC程序控制系统的设计 277
13.8气动系统应用与分析 279
13.8.1液体自动定量灌装气动系统 280
13.8.2自动打印机气动系统 280
思考题与习题 281
附表 282
新旧国标常用液压传动图形符号对照表 282
参考文献 288