第1章 概述 1
1.1 本课程研究的对象和内容 1
1.2 本课程在教学中的地位 3
1.3 机械设计基础的基本要求和过程 3
思考题与习题 4
第2章 平面机构的自由度计算及速度分析 5
2.1 运动副及其分类 5
2.2 平面机构运动简图 6
2.3 平面机构的自由度 9
2.4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 13
思考题与习题 15
第3章 平面连杆机构及其设计 18
3.1 平面连杆机构的特点及应用 18
3.2 平面四杆机构的基本类型和特性 18
3.3 铰链四杆机构的演化 24
3.4 平面四杆机构的设计 28
思考题与习题 34
第4章 凸轮机构 36
4.1 凸轮机构的应用、类型和特点 36
4.2 从动件的常用运动规律 38
4.3 凸轮机构基本尺寸的确定 42
4.4 图解法设计凸轮轮廓 44
4.5 解析法设计凸轮轮廓 48
思考题与习题 49
第5章 齿轮传动 51
5.1 齿轮传动的特点和分类 51
5.2 齿廓啮合的基本定律 52
5.3 渐开线齿廓及其啮合特点 54
5.4 渐开线标准齿轮各部分的名称及几何尺寸计算 55
5.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 58
5.6 渐开线齿轮的切制原理及根切现象 61
5.7 齿轮的失效形式及设计准则 66
5.8 齿轮传动的精度及齿轮的材料 68
5.9 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 71
5.10 斜齿圆柱齿轮传动 77
5.11 直齿圆锥齿轮传动 85
5.12 齿轮的结构设计 89
5.13 齿轮传动的效率和润滑 91
思考题与习题 92
第6章 轮系 95
6.1 轮系的分类 95
6.2 轮系的传动比 96
6.3 轮系的功能 102
思考题与习题 105
第7章 间歇运动机构 106
7.1 棘轮机构 106
7.2 槽轮机构 107
7.3 不完全齿轮机构 109
7.4 凸轮式间歇运动机构 110
思考题与习题 110
第8章 蜗杆传动 111
8.1 蜗杆传动的特点和类型 111
8.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 112
8.3 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 116
8.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算 118
8.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 120
思考题与习题 123
第9章 带传动和链传动机构 125
9.1 带传动机构概述 125
9.2 带传动的工作情况分析 128
9.3 带传动的设计计算 132
9.4 同步带传动简介 141
9.5 链传动机构概述 141
9.6 链传动的工作情况分析 145
9.7 链传动机构的设计 147
9.8 链传动的布置、张紧、防护与润滑 150
思考题与习题 152
第10章 轴 154
10.1 概述 154
10.2 轴的结构设计 156
10.3 轴的强度计算 158
10.4 轴的刚度计算 162
10.5 轴的振动及振动稳定性的概念 163
10.6 提高轴的强度、刚度的常用措施 164
思考题与习题 165
第11章 连接 167
11.1 螺纹 167
11.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 169
11.3 螺纹连接的类型和螺纹连接件 171
11.4 螺纹连接的预紧和防松 175
11.5 螺栓组连接的结构设计与受力分析 178
11.6 螺纹连接的强度计算 183
11.7 键连接 189
思考题与习题 194
第12章 轴承 197
12.1 滚动轴承的类型和代号 197
12.2 滚动轴承的寿命和选择计算 202
12.3 滚动轴承的组合设计 207
12.4 滑动轴承的类型、结构和材料 210
12.5 非液体摩擦滑动轴承的计算 213
12.6 液体摩擦滑动轴承简介 214
12.7 轴承的润滑和密封 216
思考题与习题 219
第13章 机械的平衡与调速 221
13.1 机械平衡的目的、分类及方法 221
13.2 回转件的平衡 221
13.3 机械速度波动的调节 223
思考题与习题 226
附录A 常用轴承的基本额定载荷 228
附录B 机械设计基础课程设计题目（适用于两周） 229
参考文献 232