第1章 Android的BSP和子系统开发 1
1.1 Android板级支持工作概述 1
1.1.1 Android的开放源代码工程和BSP 1
1.1.2 Android的系统结构 1
1.2 Android的开发环境和源代码 2
1.2.1 Android的开发环境 2
1.2.2 源代码仓库 3
1.3 BSP模块和相关子系统 5
1.3.1 Android的BSP 5
1.3.2 BSP和硬件相关子系统 6
1.3.3 不同类型的Android设备 7
第2章 Android系统BSP部分工作 8
2.1 Android的BSP部分工作概述 8
2.2 BSP的全局部分 8
2.2.1 源代码工程板级别支持部分 9
2.2.2 硬件相关的代码改动 11
2.3 Android的Linux操作系统 14
2.3.1 Android中的Linux操作系统的特定内容 14
2.3.2 Android的Linux的基本支持 15
2.3.3 Android各个硬件设备的驱动程序 16
2.4 Android的硬件抽象层 17
2.4.1 硬件抽象层的地位和功能 17
2.4.2 硬件抽象层接口方式 18
2.5 各个子系统的移植方式 22
2.5.1 Android 2.3 中的实现方式 22
2.5.2 Android 2.2 及之前的实现方式 23
2.5.3 Android 4.x中的实现方式 24
2.6 与硬件抽象层相关的框架层目录 24
2.6.1 一直保持不变的代码 24
2.6.2 框架层的本地代码 24
2.6.3 音频视频相关的代码 25
第3章 Android的Linux内核和驱动 26
3.1 Android的Linux内核概述 26
3.1.1 几个内核工程 26
3.1.2 内核工程的编译工具链 26
3.1.3 用户空间关注的内容 27
3.2 Android专用驱动和组件 27
3.2.1 电源管理部分 27
3.2.2 staging中的组件和驱动程序 28
3.2.3 几个主要核心模块 32
3.2.4 辅助的模块和改动 35
3.3 goldfish平台的内核和驱动 37
3.3.1 goldfish平台和内核概述 37
3.3.2 goldfish体系结构移植 38
3.3.3 goldfish的相关设备驱动 40
3.4 高通MSM平台的内核和驱动 42
3.4.1 平台概述 42
3.4.2 体系结构移植 43
3.4.3 设备驱动程序 43
3.5 三星平台的内核和驱动 44
3.5.1 平台概述 44
3.5.2 体系结构移植 45
3.5.3 驱动程序部分 45
3.6 德州仪器OMAP平台的内核和驱动 46
3.6.1 平台概述 46
3.6.2 体系结构移植 47
3.6.3 驱动程序部分 47
第4章 显示系统 49
4.1 显示系统概述 49
4.2 显示子系统结构 50
4.2.1 总体结构 50
4.2.2 核心结构和UI库 51
4.2.3 Surface本地部分 54
4.2.4 Java层的Surface的处理 56
4.3 显示BSP的结构 57
4.3.1 Framebuffer驱动程序 57
4.3.2 gralloc硬件抽象层 59
4.4 显示BSP的实现 61
4.4.1 模拟器显示系统的实现 61
4.4.2 Nexus One系统的实现 68
4.4.3 Nexus S系统的实现 72
4.4.4 Galaxy Nexus系统的实现 73
第5章 用户输入系统 75
5.1 用户输入系统概述 75
5.2 Android 2.3 用户输入子系统 76
5.2.1 总体结构 76
5.2.2 本地框架的几个部分 77
5.2.3 JNI 80
5.2.4 Java层的部分 81
5.3 Android 4.2 的用户输入子系统结构 81
5.3.1 总体结构 81
5.3.2 InputManagerService的实现 82
5.4 用户输入BSP的结构 84
5.4.1 Input驱动程序 84
5.4.2 输入配置文件 87
5.5 用户输入BSP的实现 89
5.5.1 模拟器中的实现 89
5.5.2 Nexus One系统中的实现 90
5.5.3 Nexus S系统中的实现 93
5.5.4 Galaxy Nexus系统中的实现 94
第6章 传感器系统 96
6.1 传感器系统概述 96
6.2 传感器子系统的结构 97
6.2.1 总体结构 97
6.2.2 本地框架层 98
6.2.3 传感器系统的JNI 99
6.2.4 传感器系统的Java层 100
6.3 传感器BSP的结构 101
6.3.1 驱动程序 101
6.3.2 硬件抽象层的内容 102
6.4 传感器BSP的实现 104
6.4.1 仿真器的实现 104
6.4.2 Nexus One系统实现 106
6.4.3 Nexus S系统实现 107
6.4.4 Galaxy Nexus系统实现 109
第7章 音频系统 111
7.1 音频系统概述 111
7.2 音频子系统结构 112
7.2.1 总体结构 112
7.2.2 Audio的本地框架层 113
7.2.3 Audio系统的JNI和Java层 114
7.3 音频BSP的结构 116
7.3.1 Audio驱动程序 116
7.3.2 硬件抽象层的内容 120
7.4 音频BSP的实现 124
7.4.1 通用的Audio系统实现 124
7.4.2 基于OSS的实现方式 129
7.4.3 基于ALSA的实现方式 130
7.4.4 MSM平台和Nexus One系统的实现 132
7.4.5 Nexus S系统的实现 137
第8章 视频叠加输出系统 140
8.1 视频叠加输出系统概述 140
8.2 视频输出子系统的结构 141
8.2.1 Overlay系统的结构 141
8.2.2 本地框架层 142
8.3 视频叠加输出BSP结构 144
8.3.1 移植的内容 144
8.3.2 驱动程序 144
8.3.3 硬件抽象层的内容 144
8.3.4 视频输出的调用者 146
8.3.5 使用Overlay的数据流情况 148
8.4 视频输出BSP的实现 149
8.4.1 骨架实现 149
8.4.2 OMAP系统的实现 151
8.4.3 Nexus S系统的实现 156
第9章 照相机系统 159
9.1 照相机系统概述 159
9.2 照相机子系统的结构 160
9.2.1 照相机系统的结构 160
9.2.2 Camera的本地层 161
9.2.3 Camera的JNI和Java层 165
9.3 照相机BSP的结构 166
9.3.1 移植的内容 166
9.3.2 Video for 4 Linux驱动程序 166
9.3.3 硬件抽象层的内容 168
9.3.4 照相机系统上下层的关系 173
9.4 照相机BSP的实现 175
9.4.1 桩实现 175
9.4.2 Nexus One系统的Camera实现 178
9.4.3 Nexus S系统的Camera实现 180
第10章 OpenGL 3D引擎 184
10.1 OpenGL系统概述 184
10.2 OpenGL系统的结构 184
10.2.1 OpenGL和OpenGL ES的标准结构 184
10.2.2 总体结构 186
10.2.3 OpenGL库的调用者 188
10.3 OpenGL BSP的结构 190
10.3.1 移植的内容 190
10.3.2 OpenGL移植层的接口 190
10.3.3 OpenGL的调用和测试 192
10.4 OpenGL BSP的实现 193
10.4.1 Android软件OpenGL的实现 193
10.4.2 Nexus One系统的实现 195
10.4.3 Nexus S系统的实现 195
10.4.4 Galaxy Nexus系统的实现 196
第11章 OpenMax引擎 197
11.1 OpenMax系统概述 197
11.2 OpenMax子系统结构 197
11.2.1 OpenMax系统的结构 197
11.2.2 Android中OpenMax的适配层 201
11.3 OpenMax BSP的结构 203
11.3.1 OpenMax IL层的接口 203
11.3.2 Android的OpenMax 207
11.4 OpenMax BSP的实现 207
11.4.1 OpenMax IL实现的内容 207
11.4.2 OMAP3的OpenMax IL实现的结构和机制 208
11.4.3 OMAP4的OpenMax IL实现 213
第12章 位块复制 216
12.1 位块复制概述 216
12.2 位块复制子系统结构 216
12.2.1 总体结构 216
12.2.2 copybit的调用者 217
12.3 位块复制BSP的结构 218
12.3.1 驱动程序 218
12.3.2 硬件抽象层的接口 218
12.3.3 实现硬件抽象层 220
12.4 位块复制的实现 220
第13章 无线局域网系统 223
13.1 无线局域网系统概述 223
13.2 无线局域网子系统的结构 223
13.2.1 总体的结构 223
13.2.2 wpa_supplicant工程 225
13.2.3 WiFi本地适配库 227
13.2.4 WiFi的JNI部分 228
13.2.5 WiFi的Java层 228
13.3 无线局域网BSP的结构 229
13.3.1 协议和驱动程序 229
13.3.2 用户空间的内容 230
13.4 无线局域网BSP的实现 231
13.4.1 基于BCM4329的方案（Nexus One和Nexus S） 231
13.4.2 OMAP平台的一个典型实现 232
13.4.3 Galaxy Nexus的实现 234
第14章 蓝牙系统 237
14.1 蓝牙系统概述 237
14.2 蓝牙子系统的结构 237
14.2.1 蓝牙系统的结构 237
14.2.2 BlueZ 239
14.2.3 bluedroid库 241
14.2.4 蓝牙的JNI部分 241
14.2.5 蓝牙的Java部分 242
14.3 BSP的结构 243
14.3.1 协议和驱动程序 244
14.3.2 本地代码的配置部分 245
14.4 Android 4.2 的蓝牙系统 246
14.4.1 系统结构 246
14.4.2 蓝牙硬件模块 246
14.4.3 蓝牙系统的本地层部分 252
14.4.4 BlueTooth包 252
14.5 BSP的实现 253
14.5.1 Nexus One系统的蓝牙实现 253
14.5.2 Nexus S系统的蓝牙实现 254
14.5.3 Galaxy Nexus系统的蓝牙实现 255
第15章 定位系统 257
15.1 定位系统的概述 257
15.2 定位子系统的结构 257
15.2.1 总体结构 257
15.2.2 JNI部分 259
15.2.3 Java部分 260
15.3 定位BSP的结构 263
15.3.1 驱动程序 263
15.3.2 硬件抽象层的接口 264
15.3.3 实现硬件抽象层 266
15.4 定位BSP的实现 266
15.4.1 仿真器的GPS实现 266
15.4.2 Nexus One系统的实现 268
15.4.3 Nexus S系统的实现 269
15.4.4 Galaxy Nexus系统的实现 270
第16章 电话系统 271
16.1 电话系统概述 271
16.2 电话子系统的结构 271
16.2.1 总体结构 271
16.2.2 rild层 273
16.2.3 Java层中的电话部分 275
16.3 电话BSP的结构 278
16.3.1 驱动程序 278
16.3.2 RIL实现库接口（作为硬件抽象层） 280
16.4 电话BSP部分的实现 281
16.4.1 RIL的参考实现 281
16.4.2 数据连接部分 287
16.4.3 Mock RIL 288
第17章 警报器—实时时钟系统 290
17.1 警报器—实时时钟系统 290
17.2 警报器—实时时钟子系统的结构 290
17.2.1 总体结构 290
17.2.2 JNI部分 291
17.2.3 Java部分 292
17.2.4 Android系统时间方面的调用 292
17.3 警报器—实时时钟BSP部分的结构 293
17.3.1 RTC驱动程序 293
17.3.2 Alarm驱动程序 294
17.4 警报器—实时时钟BSP部分的实现 295
17.4.1 模拟器环境中的实现 295
17.4.2 MSM平台和Nexus One系统的实现 295
17.4.3 Nexus S系统的实现 297
17.4.4 Galaxy Nexus系统的实现 298
第18章 光系统 300
18.1 光系统概述 300
18.2 背光和指示灯子系统的结构 300
18.2.1 总体结构 300
18.2.2 JNI部分 301
18.2.3 Java服务部分和调用部分 302
18.3 背光和指示灯BSP部分的结构 303
18.3.1 驱动程序 303
18.3.2 硬件抽象层的内容 304
18.4 背光和指示灯BSP部分的实现 305
18.4.1 Nexus One系统的实现 305
18.4.2 Nexus S系统的实现 307
18.4.3 Galaxy Nexus系统的实现 308
第19章 振动器系统 311
19.1 振动器系统概述 311
19.2 振动器子系统的结构 311
19.2.1 振动器部分的结构 311
19.2.2 JNI部分 312
19.2.3 Java框架部分 313
19.3 振动器BSP部分的结构 313
19.3.1 驱动程序 313
19.3.2 硬件抽象层的内容 314
19.4 振动器BSP部分的实现 314
19.4.1 Nexus One系统的实现 315
19.4.2 Nexus S系统的实现 316
19.4.3 Galaxy Nexus 316
第20章 电池信息部分 318
20.1 电池信息部分 318
20.2 电池信息子系统的结构 318
20.2.1 电池系统部分的结构 318
20.2.2 JNI部分 319
20.2.3 Java部分 321
20.3 电池信息BSP部分的结构 321
20.4 电池信息BSP部分的实现 322
20.4.1 模拟器中的实现 322
20.4.2 Nexus One 323
20.4.3 Nexus S 324
20.4.4 Galaxy Nexus 325
第21章 Android 4.x的音频、视频系统 326
21.1 Android 4.x的音频系统 326
21.1.1 音频系统的结构 326
21.1.2 音频框架层 327
21.1.3 音频BSP部分结构 327
21.2 Android 4.x音频的BSP实现 330
21.2.1 主实现和策略实现 330
21.2.2 仿真器实现 330
21.2.3 A2DP实现 331
21.2.4 Galaxy Nexus的实现 332
21.3 Android 4.x照相机系统 336
21.3.1 照相机系统的结构 336
21.3.2 Camera的框架层 336
21.3.3 照相机BSP部分结构 339
21.4 Android4.x照相机的BSP实现 342
21.4.1 仿真器实现 342
21.4.2 Galaxy Nexus的实现 346
21.5 Android 4.x视频组合系统 349
21.5.1 视频组合系统结构 349
21.5.2 SurfaceFlinger对视频组合的使用 350
21.5.3 视频组合BSP部分结构 351
21.6 Android 4.x视频组合的BSP实现 352
21.6.1 默认实现 352
21.6.2 Galaxy Nexus的视频组合 352
第22章 Android 4.x近场通信系统 357
22.1 近场通信系统概述 357
22.2 近场通信子系统的结构 358
22.2.1 总体结构 358
22.2.2 NFC本地库 359
22.2.3 Android框架层的NFC相关内容 360
22.2.4 NFC包 361
22.3 近场通信BSP的结构 365
22.3.1 NFC-NCI接口 365
22.3.2 NFC接口 366
22.4 近场通信BSP的实现 366
22.4.1 NCI-NFC的桩实现 366
22.4.2 NFC的桩实现 366
22.4.3 Galaxy Nexus的NFC实现 367
第23章 Android 4.2 的电源控制 368
23.1 电源控制 368
23.2 电源控制的结构 368
23.2.1 总体结构 368
23.2.2 电源控制的使用 368
23.3 电源控制BSP的结构 369
23.4 电源控制BSP的实现 369
23.4.1 通用的电源控制实现 369
23.4.2 Galaxy Nexus的电源控制实现 370
第24章 本地时间 372
24.1 本地时间子系统结构 372
24.1.1 本地时间的结构 372
24.1.2 本地时间的使用 372
24.2 本地时间BSP的结构 373
24.3 本地时间BSP的实现 373
第25章 Android 4.2 密钥 375
25.1 密钥概述 375
25.2 安全和密钥子系统结构 376
25.2.1 安全和密钥的总体结构 376
25.2.2 keystore守护进程 376
25.2.3 android.security的内容 377
25.3 密钥的BSP部分的结构 379
25.4 密钥的BSP实现 380
25.4.1 通用的软件密钥实现 380
25.4.2 Galaxy Nexus的密钥实现 381
第26章 电源管理 384
26.1 Android电源管理 384
26.2 Android内核空间的电源管理 385
26.2.1 总体结构 385
26.2.2 wakelock 386
26.2.3 wakelock的用户空间 388
26.2.4 earlysuspend部分 389
26.2.5 其他 391
26.3 Android用户空间的电源管理 392
26.3.1 电源管理的本地库 392
26.3.2 电源管理的JNI库 393
26.3.3 电源管理的Java部分 393
26.4 电源管理的策略 394
26.4.1 驱动程序的变化 394
26.4.2 用户空间的控制 396
第27章 恢复和升级 397
27.1 恢复和升级概述 397
27.1.1 Android的Recovery系统的组成 397
27.1.2 Android的Recovery系统的功能和运行流程 398
27.2 recovery系统 399
27.2.1 编译系统 399
27.2.2 init.rc脚本 400
27.2.3 Recovery可执行程序和相关的库 401
27.3 Android系统交互的过程 405
27.3.1 Java部分 405
27.3.2 交互的场景 406