第1章 绪论 1
1.1 数控机床简介 1
1.1.1 数控技术的发展原因 1
1.1.2 数控系统的发展史 1
1.1.3 数控定义 2
1.1.4 数控机床的优点 2
1.2 数控机床的组成 2
1.2.1 数控机床的技术组成 2
1.2.2 数控机床的结构组成 2
1.2.3 数控机床的工作过程 3
1.3 数控机床的分类 3
1.4 数控机床的坐标系 6
1.5 数控机床的主要性能指标及功能 7
1.5.1 数控机床的主要性能指标 7
1.5.2 数控机床的主要功能 8
练习与思考题1 9
第2章 数控车床 10
2.1 概述 10
2.1.1 工艺范围与分类 10
2.1.2 数控车床的特点与发展 10
2.1.3 数控车床的布局形式 11
2.1.4 数控卧式车床的组成 14
2.1.5 数控车床的分类 14
2.2 数控车床的传动与结构特点 17
2.2.1 主传动系统及主轴箱结构 17
2.2.2 床鞍和横向进给装置 22
2.2.3 纵向驱动装置 22
2.2.4 尾架 25
2.3 数控车床的换刀控制 27
2.3.1 四方刀架换刀过程 27
2.3.2 六方刀架换刀过程 29
2.4 数控车削中心 31
2.4.1 车削中心的工艺范围 31
2.4.2 车削中心的C轴 32
2.4.3 车削中心的主传动系统 33
2.4.4 车削中心自驱动力刀具典型结构 35
练习与思考题2 38
第3章 数控铣床 39
3.1 概述 39
3.1.1 数控铣床的主要功能 39
3.1.2 数控铣床的分类 40
3.1.3 数控铣床的结构特点 42
3.2 数控铣床的结构及总体布局 44
3.2.1 总布局与工件的关系 44
3.2.2 运动分配与部件的布局 45
3.2.3 总布局与铣床的结构性能 46
3.2.4 铣床的使用要求与总布局 48
3.3 数控铣床的传动及其结构特点 48
3.3.1 数控铣床的主传动系统 48
3.3.2 数控铣床的进给传动系统 51
3.4 数控铣床的辅助装置 64
练习与思考题3 65
第4章 加工中心（MC） 66
4.1 概述 66
4.1.1 加工中心的特点 66
4.1.2 加工中心的工作原理 67
4.1.3 加工中心的组成及系列型谱 67
4.1.4 加工中心的分类 69
4.2 加工中心的传动系统 71
4.2.1 主传动系统 71
4.2.2 直线进给传动系统 77
4.2.3 回转工作台 79
4.2.4 工件交换系统 84
4.3 加工中心自动换刀装置 86
4.3.1 加工中心刀库形式 87
4.3.2 加工中心刀库结构 88
4.3.3 JCS-018A型加工中心机械手结构 90
4.3.4 其他类型机械手 93
4.3.5 几种典型换刀过程 98
4.4 加工中心支承系统 105
4.5 对刀装置 108
练习与思考题4 110
第5章 数控机床的典型结构 112
5.1 主传动系统 112
5.1.1 对主传动系统的基本要求 112
5.1.2 主轴部件 113
5.1.3 电主轴 120
5.1.4 数控机床有级变速自动变换方法 129
5.2 进给传动系统 130
5.2.1 对进给传动系统的要求 130
5.2.2 滚珠丝杠螺母副 131
5.2.3 伺服电动机与进给丝杠的连接 132
5.2.4 直接驱动技术 132
5.3 床身 136
5.4 数控机床的导轨 140
5.4.1 塑料滑动导轨 141
5.4.2 导轨结构 143
5.4.3 滚动导轨 145
5.4.4 静压导轨 147
5.4.5 导轨的润滑与防护 152
练习与思考题5 153
第6章 特种加工和其他数控机床 154
6.1 特种加工概述 154
6.1.1 特种加工的产生及发展 154
6.1.2 特种加工的分类 155
6.1.3 特种加工对材料可加工性和结构工艺性等的影响 155
6.2 电火花加工 156
6.2.1 电火花加工的基本原理及其分类 156
6.2.2 电火花加工机床 158
6.2.3 电火花穿孔成形加工 161
6.3 电火花线切割加工 170
6.3.1 电火花线切割加工原理、特点及应用范围 170
6.3.2 电火花线切割加工设备 173
6.3.3 影响线切割工艺指标的因素 177
6.3.4 线切割加工工艺及应用 179
6.4 激光加工 182
6.4.1 激光加工的原理和特点 183
6.4.2 激光加工的基本设备 186
6.5 快速成形机床 190
6.5.1 RP技术简介 190
6.5.2 RP系统的基本工作原理 191
6.5.3 RP技术的重要意义 192
6.5.4 快速成形的类型 193
6.6 数控折弯机 196
6.6.1 折弯机概述 196
6.6.2 数控折弯机选购原则 197
6.7 数控冲床 198
6.7.1 数控转塔冲床概述 198
6.7.2 数控转塔冲床的运动轴及工位 200
6.7.3 数控冲床的加工方式 200
6.7.4 数控冲床的几个关键参数 201
练习与思考题6 202
第7章 数控机床的控制技术与辅助系统 204
7.1 数控机床的压力控制系统 204
7.1.1 压力控制系统的功能与组成 204
7.1.2 压力控制系统工作原理 207
7.1.3 数控机床的压力系统 207
7.2 数控机床可编程序控制器 216
7.2.1 可编程序控制器的基本概念与分类 216
7.2.2 可编程序控制器基本结构及编程方法 218
7.2.3 数控机床的可编程序控制器 221
7.2.4 典型PLC的指令和程序编制 224
7.3 数控机床的辅助系统 235
7.3.1 数控机床的润滑系统 235
7.3.2 数控机床的冷却系统 239
练习与思考题7 242
第8章 数控机床的选择与应用 243
8.1 数控机床的选用 243
8.1.1 确定典型加工工件 243
8.1.2 机床规格的选择 243
8.1.3 机床精度的选择 244
8.1.4 自动换刀装置的选择 245
8.1.5 数控系统的选择 246
8.1.6 数控机床驱动电动机的选择 246
8.2 数控机床的安装与调试 247
8.2.1 数控机床的安装 247
8.2.2 机床连接电源的检查 248
8.2.3 参数的设定和确认 249
8.2.4 通电试车 249
8.2.5 机床几何精度的调整 250
8.2.6 机床试运行 250
8.3 数控机床的使用 251
8.4 数控机床的验收与精度检验 252
8.5 数控机床的日常维护与保养 259
8.5.1 数控设备使用中应注意的问题 259
8.5.2 数控机床的维护保养 260
练习与思考题8 263
参考文献 264