第1章 微观交通仿真概论 1
1.1系统仿真与交通系统仿真 1
1.1.1系统仿真概述 1
1.1.2交通系统仿真 1
1.1.3交通系统仿真软件与仿真模型 2
1.2微观交通仿真建模分析流程 2
1.3本书的结构 5
第2章 微观交通仿真模型分析 7
2.1微观交通仿真系统模型框架 7
2.1.1仿真底层模型概述 7
2.1.2交通需求模型 7
2.1.3出行行为模型 8
2.1.4影响因素模型 15
2.2微观交通仿真系统的实现机理 16
2.2.1微观交通仿真系统概况 16
2.2.2若干值得注意的实现细节 17
2.3本章要点 20
第3章 微观交通仿真任务总体规划 22
3.1任务目标 22
3.2仿真项目研究的范围 23
3.3仿真分析时间 24
3.3.1预热时间 24
3.3.2稳定分析时间 25
3.4仿真分析人员及时间安排 25
3.5仿真分析任务管理 26
3.6本章要点 27
第4章 数据采集及统计分析 29
4.1数据采集 29
4.1.1交通路网数据 30
4.1.2交通管理控制数据 30
4.1.3交通需求数据 31
4.1.4驾驶员-车辆数据 34
4.1.5校正数据 35
4.1.6其他数据 42
4.1.7运行环境数据 42
4.2数据检查及预处理 42
4.3数据需求分析 43
4.4仿真“实验”特性 44
4.4.1概述 44
4.4.2数据模型方法 44
4.4.3确定最小仿真次数 48
4.4.4仿真有效性判断 50
4.4.5不同方案对比分析 53
4.5本章要点 53
第5章 仿真基础模型建立 55
5.1概述 55
5.2基础路网编码 56
5.3交通控制设施建模 57
5.4交通管理方案建模 57
5.5交通需求数据建模 57
5.6驾驶员-车辆数据建模 58
5.7交通行为数据建模 58
5.8运行环境数据建模 59
5.9影响因素识别 59
5.10仿真控制参数设定 61
5.11本章要点 61
第6章 错误检查 62
6.1软件检查 62
6.2建模检查 62
6.3输出动画检查 64
6.4剩余错误检查 65
6.5终止判断条件 65
6.6本章要点 65
第7章 模型校正 67
7.1模型校正基本概念 67
7.1.1校核、校准与验证 67
7.1.2模型校正的前提 68
7.1.3校正的对象——仿真底层模型参数 68
7.1.4校正方法概述 69
7.1.5校正指标 70
7.1.6模型可信度评价 71
7.1.7参数校正流程 71
7.2模型校准 72
7.2.1默认参数评价 72
7.2.2校准指标的确定 73
7.2.3待校准参数的选择 73
7.2.4校准试验 76
7.2.5校准目标 77
7.2.6校准总结 78
7.3模型验证 78
7.3.1统计验证 78
7.3.2动画验证 79
7.4模型校正实例 79
7.4.1模型概况 79
7.4.2错误检查 79
7.4.3模型预热时间和最小仿真次数确定 80
7.4.4校正指标确定 81
7.4.5待校准参数选择及范围确定 82
7.4.6待校准参数分级 83
7.4.7待校准模型基础情况 83
7.4.8校准试验 84
7.4.9系统性能校准 86
7.4.10模型验证 86
7.5本章要点 88
第8章 多方案分析 89
8.1概述 89
8.2未来需求的预测 89
8.2.1需求预测 90
8.2.2限制需求增长以适应通行能力 90
8.2.3需求预测中的不确定性 91
8.3替代方案的建模 92
8.3.1替代方案生成 92
8.3.2替代方案建模 92
8.4选择评价指标 93
8.4.1系统整体性能评价指标 93
8.4.2系统局部（瓶颈）评价指标 96
8.4.3评价指标的平均值与最差值 96
8.5模型运行 97
8.5.1仿真结果分析概述 98
8.5.2仿真结果动画分析 98
8.5.3仿真结果数据分析 99
8.5.4仿真分析结果修正 100
8.6方案的评价 101
8.6.1概述 101
8.6.2最小仿真次数计算 101
8.6.3两方案对比评价 103
8.6.4多方案对比评价 103
8.6.5多指标评价 104
8.7本章要点 104
第9章 仿真分析报告 105
9.1模型分析报告 105
9.2模型技术报告 106
第10章 微观交通仿真软件二次开发 107
10.1仿真软件二次开发需求 107
10.2仿真软件二次开发原理 108
10.3仿真模型二次开发案例 109
10.3.1面向功能拓展的仿真模型二次开发 109
10.3.2“软件在环”仿真模型二次开发 113
10.3.3面向人机交互的仿真模型二次开发 116
10.3.4仿真模型底层核心模型二次开发 119
10.4本章要点 126
第11章 微观交通仿真建模分析实例 127
11.1研究概述 127
11.1.1研究背景 127
11.1.2研究范围 127
11.1.3研究时限 127
11.1.4研究目标 128
11.1.5分析工具和计划安排 128
11.2数据采集 128
11.2.1交通供给及运行环境数据 128
11.2.2交通需求数据 129
11.2.3校正数据 130
11.2.4驾驶员-车辆数据 131
11.2.5其他数据 131
11.2.6数据一致性检查 131
11.3基础建模 132
11.4错误检查 136
11.5模型校准与验证 137
11.6多方案分析 142
11.6.1未来年需求预测 142
11.6.2评价指标 142
11.6.3方案生成 142
11.6.4方案分析及评价 143
11.6.5方案分析总结 145
附录A交通分析工具及软件选择 146
A.1交通系统仿真与交通分析 146
A.1.1交通分析及其模型工具 146
A.2交通分析工具的选择 147
A.2.1选择原则概述 147
A.2.2确定性分析工具与仿真分析工具间的选择 147
A.2.3三类仿真工具间的选择 148
A.3微观交通仿真软件的选择 149
附录B交叉口交通信息综合观测法 151
B.1概述 151
B.1.1饱和流量与延误的关系 151
B.1.2观测方法的改进 151
B.1.3饱和流量计算方法的改进 152
B.1.4进口道延误分析计算方法的改进 153
B.1.5附加统计数据的计算 154
B.2综合观测法软件简介 155
B.2.1基本资料设置 155
B.2.2观测数据的录入 155
B.2.3观测数据的分析与统计 156
B.2.4综合观测法分析统计实例 156
附录C方案分析的深入讨论 159
C.1方案分析的顺序 159
C.2现况再现 159
C.3多场景分析 160
C.4敏感度分析 162
C.5协调分析 163
参考文献 166