第一章 自动化钻井技术发展历程 1
第二章 随钻测量（井）技术 14
第一节 概述 14
第二节 随钻测量（井）技术发展概况 15
第三节 关键技术 19
第四节 国内研发情况 42
第五节 应用实例及效果 49
第六节 最新进展及展望 67
第三章 自动垂直钻井技术 77
第一节 概述 77
第二节 自动垂直钻井技术发展概况 79
第三节 国外自动垂直钻井技术 84
第四节 国内自动垂直钻井技术 96
第五节 应用实例及效果 107
第四章 旋转导向钻井技术 119
第一节 概述 119
第二节 旋转导向钻井技术发展概况 120
第三节 关键（核心）技术 127
第四节 国内研发情况 134
第五节 应用实例及效果 150
第六节 最新进展及展望 152
第五章 地质导向钻井技术 157
第一节 概述 157
第二节 地质导向钻井技术发展概况 158
第三节 关键（核心）技术 162
第四节 国内研发情况 178
第五节 应用实例及效果 184
第六节 最新进展及展望 209
第六章 随钻地震技术 218
第一节 概述 218
第二节 随钻地震技术发展概况 220
第三节 随钻地震技术研究 223
第四节 国内研发情况 262
第五节 应用实例及效果 273
附图 283