第1章 综述 1
1.1几何形体变形的研究背景 1
1.2空间变形的理论框架 5
1.3空间变形方法综述 11
1.3.1基于控制体的变形 13
1.3.2基于控制曲面的变形 19
1.3.3基于其他控制组的变形 37
1.4控制组构造方法综述 39
1.4.1控制体构造 39
1.4.2控制笼构造 40
1.4.3非包络封闭型控制曲面构造 42
1.4.4其他控制组构造 46
1.5本书介绍的主要算法 47
1.6本章小结 49
第2章 面向空间变形的控制网格构造 50
2.1构造控制笼的基本策略 51
2.2基于二次误差度量的控制笼构造方法 54
2.2.1简化步骤 56
2.2.2去除自相交步骤 63
2.3用于局部控制的控制伞构造方法 68
2.3.1控制伞的基本要素 69
2.3.2控制伞的优化 71
2.4指定句柄的控制网格构造方法 73
2.4.1 QEM简化的基本框架 74
2.4.2保留句柄的简化方法 75
2.5构造方法实现及结果 77
2.5.1基于二次误差度量的控制笼构造结果 77
2.5.2控制伞构造结果 82
2.6本章小结 83
第3章 静态几何形体的空间变形 85
3.1空间变形方法分析 85
3.2直接插值的格林坐标变形方法 86
3.2.1格林坐标 88
3.2.2直接插值的格林坐标 88
3.3隐式控制伞的局部变形方法 96
3.3.1影响区域 97
3.3.2控制伞的自动调节 99
3.4空间变形和曲面变形相结合 102
3.5静态形体变形的实现及结果 104
3.6本章小结 107
第4章 动态几何形体的空间变形 109
4.1二维可变形动态形体模拟方法介绍 110
4.2基于复数重心坐标的二维可变形动态形体模拟方法 113
4.3动画编辑方法实现及结果 118
4.4本章小结 122
第5章 多编辑粒度的网格变形 123
5.1相关工作 124
5.2可快速切换粒度的网格变形 126
5.2.1控制网格构造 127
5.2.2网格变形 130
5.2.3算法流程 133
5.3实验结果与分析 134
5.4本章小结 137
第6章 空间变形开发及应用 139
6.1三维动画视频制作方式 140
6.2三维场景的观察和视频录制 142
6.3三维动画制作系统实现及结果 146
6.4 Graphite图形处理软件开发及常见问题 150
6.5本章小结 166
附录 167
参考文献 169