一、概述 1
1．振动和波动是普遍存在的物理运动形式 1
2．简谐运动和简谐波的基础地位 3
3．振动和波动涉及多方面力学知识 5
二、从能量转换观点看振动的多样性 9
1．何谓振动 9
2．振动的分类 10
三、简谐运动的描述 17
1．关于简谐运动的定义 17
2．简谐运动是围绕平衡位置进行的 18
3．简谐运动的初相位、振幅取决于两个初值 23
4．从动力学方程确定固有频率 25
四、从能量观点判断简谐运动 29
1．机械能守恒，而且势能是振动变量的正值二次函数，才能导致简谐运动 29
2．满足ε2+bε2=c导致ε代表简谐运动 31
五、简谐性位移策动，也能引起共振 39
1．以简谐性的位移和力的方式进行激励的等效性 39
2．受迫振动的频率为何仅由激励决定 41
六、受迫振动中可能有混沌 46
1．什么是混沌 46
2．描述混沌的有关概念 48
3．受迫振动中的混沌源于非线性 53
七、自激振动和参数振动 58
1．何为自激振动 58
2．何为参数振动 63
八、波动——扰动的传播 65
1．相对性原理要求以行波宗量表示传播 65
2．振动曲线和波形曲线 67
九、波动方程和波速 71
1．波速如何确定 71
2．色散与群速 76
3．能量及压强的传播 83
十、界面两侧的波阻不同导致波的反射 88
十一、驻波传播能量吗 93
1．固定端反射 93
2．自由端反射 95
十二、多普勒效应 96
1．机械波的多普勒效应与击波 96
2．光波的多普勒效应 101