第1章 绪论 1
1.1机械原理课程研究的对象 1
1.2机械原理课程研究的内容 2
1.3机械原理课程的地位 3
第2章 平面机构的结构分析 4
2.1机构的组成 4
2.2机构运动简图 8
2.3机构具有确定运动的条件 10
2.4计算平面机构自由度的注意事项 12
2.5平面机构的结构分析 14
习题 17
第3章 平面机构的运动分析 20
3.1用瞬心法进行机构的速度分析 20
3.2用解析法作平面机构的运动分析 22
习题 32
第4章 平面机构的力分析 34
4.1机构力分析概述 34
4.2构件惯性力的确定 35
4.3用解析法进行机构动态静力分析 36
习题 43
第5章 机械中的摩擦和机械效率 44
5.1机械中的摩擦 44
5.2机械效率和自锁 50
5.3摩擦在机械中的应用 54
习题 57
第6章平面连杆机构 60
6.1连杆机构的特点及应用 60
6.2平面连杆机构的类型 63
6.3平面连杆机构的工作特性 71
6.4平面连杆机构的设计 77
习题 85
第7章 凸轮机构 91
7.1概述 91
7.2从动件运动规律的设计 95
7.3盘形凸轮廓线的设计 102
7.4凸轮机构基本尺寸的设计 109
7.5高副封闭的设计 116
习题 118
第8章 齿轮机构 123
8.1齿轮机构的类型 123
8.2齿廓啮合基本定律 123
8.3圆的渐开线及其性质 125
8.4渐开线标准直齿圆柱齿轮 127
8.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 131
8.6渐开线齿廓的切削加工 137
8.7渐开线变位齿轮 141
8.8渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 145
8.9斜齿圆柱齿轮机构 151
8.10蜗杆蜗轮机构 160
8.11圆锥齿轮机构 163
习题 167
第9章 轮系 171
9.1轮系的类型 171
9.2轮系的传动比 172
9.3轮系的功用 177
9.4周转轮系的齿数条件 181
习题 185
第10章 间歇运动机构 188
10.1间歇运动机构设计的基本问题 188
10.2棘轮机构 188
10.3槽轮机构 196
10.4其他间歇运动机构简介 200
习题 202
第11章 其他常用机构 203
11.1非圆齿轮机构 203
11.2螺旋机构 205
11.3万向铰链机构 206
11.4组合机构 207
习题 211
第12章 精巧机构设计实例 213
12.1平面机构实例 213
12.2空间机构实例 216
12.3一些原理灵活运用的机构实例 220
习题 223
第13章 机械动力学 224
13.1机械运转过程 224
13.2机械系统等效动力学模型 226
13.3在已知力作用下机械的真实运动 228
13.4机械速度波动的调节 230
习题 234
第14章 机械平衡 236
14.1平衡的分类与平衡方法 236
14.2刚性转子的平衡设计 237
14.3刚性转子的平衡试验 239
14.4平面机构的平衡简介 242
14.5惯性力的应用 243
习题 244
第15章 机械系统的方案设计 245
15.1机械执行系统的方案设计 245
15.2方案评价与决策 251
15.3机械传动系统的方案设计 258
习题 262
附录 265
附录1“机械原理”课程设计指导 265
附录2“机械原理”课程设计题目 280
附录3计算机辅助机构设计与分析软件简介 333
参考文献 335