第1章 基本原理 1
本章目标 1
1.1 力学 1
1.2 基本概念 2
1.3 计量单位 4
1.4 国际单位制 6
1.5 数值计算 7
1.6 一般分析过程 8
第2章 力矢量 12
本章目标 12
2.1 标量与矢量 12
2.2 矢量运算 13
2.3 力的矢量合成 14
2.4 平面力系的合成 23
2.5 笛卡儿矢量 34
2.6 笛卡儿矢量的相加 37
2.7 位置矢量 45
2.8 沿直线方向的力矢量 48
2.9 标量积 55
第3章 质点的平衡 70
本章目标 70
3.1 质点的平衡条件 70
3.2 受力图 70
3.3 共面力系 73
3.4 空间共点力系 87
第4章 力系的简化 98
本章目标 98
4.1 力矩——标量公式 98
4.2 矢量积 101
4.3 力矩——矢量公式 104
4.4 合力矩定理 107
4.5 力对轴的矩 118
4.6 力偶矩 126
4.7 力系的简化 135
4.8 力系的最简结果 144
4.9 简单分布载荷的简化 153
第5章 刚体的平衡 164
本章目标 164
5.1 刚体平衡的条件 164
5.2 受力分析：平面力系 165
5.3 平衡方程：平面力系 177
5.4 二力构件以及三力构件 183
5.5 受力分析：空间力系 194
5.6 平衡方程：空间力系 198
5.7 约束及静定问题 199
第6章 结构的平衡 215
本章目标 215
6.1 简单桁架 215
6.2 节点法 218
6.3 零力杆 224
6.4 截面法 230
6.5 空间桁架 240
6.6 构架与机具 244
第7章 摩擦 274
本章目标 274
7.1 干摩擦的性质 274
7.2 含干摩擦的问题 278
7.3 楔块 295
7.4 螺钉的摩擦力 297
7.5 传动带的摩擦力 303
7.6 推力轴承和圆盘的摩擦力 310
7.7 滑动轴承的摩擦力 312
7.8 滚动摩阻 314
第8章 虚功原理 326
本章目标 326
8.1 功的定义 326
8.2 虚功原理 327
8.3 虚功原理在刚体系中的应用 328
8.4 保守力 338
8.5 势能 339
8.6 平衡的势能判据 340
8.7 平衡的稳定性 341
附录 354
附录A 数学复习和公式 354
附录B 基础题的部分解答和答案 357
附录C 习题答案 375