第一部分 可微动力系统 1
1．流形 1
2．可微动力学 4
3．向量场 8
4．不动点与周期轨道、Poincaré映射 13
5．双曲不动点和周期轨道 19
6．稳定与不稳定流形 28
7．中心流形 35
8．吸引子、分枝、通有性 40
注记 51
问题 52
注释 58
第二部分 分枝 63
9．映射的不动点的分枝 63
10．周期轨道分枝、半流情形 70
11．鞍—结分枝 73
12．Flip分枝 78
13．Hopf分枝 84
14．法向双曲流形的持久性 100
15．双曲集 106
16．同宿与异宿相交 120
17．全局分枝 134
注记 138
问题 139
注释 146
第三部分 附 录 153
A．集；拓扑，度量，Banach空间 153
B．流形 161
C．拓扑动力学与遍历理论 175
D．公理A动力系统 179
参考文献 203