第1章 数控机床故障诊断与维修的基本概念 1
1.1 数控机床故障诊断与维修的意义 1
1.2 数控机床故障诊断与维修的基本要求 2
1.2.1 工作环境 2
1.2.2 日常保养维护 2
1.2.3 操作员和维修人员 3
1.3 数控机床故障的类型与特点 4
1.3.1 数控机床故障的类型 4
1.3.2 数控机床故障的特点 6
1.4 数控机床故障诊断与维修的方法和技术 6
1.4.1 数控机床故障诊断与维修的一般方法 6
1.4.2 数控机床故障诊断与维修的技术 10
1.5 数控机床的安装调试 12
1.5.1 安装的环境要求 13
1.5.2 数控机床的安装 13
1.5.3 数控机床的调试 14
1.6 数控机床的验收 15
1.6.1 机床几何精度检验 15
1.6.2 机床定位精度检验 16
1.6.3 切削精度检验 19
1.6.4 机床性能及数控功能检验 22
思考题 23
第2章 数控系统的维护和故障诊断 26
2.1 常用数控系统简介 26
2.1.1 FANUC数控系统 26
2.1.2 SIEMENS数控系统 29
2.2 数控系统的故障诊断 32
2.2.1 数控系统故障诊断的常用方法 32
2.2.2 典型数控系统故障产生的原因及处理方法 33
2.3 数控系统的日常维护 38
2.3.1 数控系统的日常维护 38
2.3.2 诊断用的仪器仪表 40
2.3.3 维修工具 42
2.3.4 技术资料 43
2.3.5 备件 44
思考题 44
第3章 伺服系统的故障分析与维修 45
3.1 伺服系统概述 45
3.2 主轴伺服系统的故障分析与维修 46
3.2.1 常用主轴伺服系统 47
3.2.2 通用变频器 48
3.2.3 主轴伺服系统常见故障分析与排除 51
3.3 进给伺服系统的故障分析与维修 53
3.3.1 步进伺服 54
3.3.2 FANUC进给伺服系统 57
3.3.3 SIEMENS进给伺服系统 65
3.3.4 MITSUBISHI进给伺服系统 69
3.3.5 进给伺服系统常见故障及其诊断实例 72
3.4 位置检测系统的故障分析与维修 76
3.4.1 常用位置检测元件 76
3.4.2 故障分析与维修 78
思考题 80
第4章 数控机床机械结构的故障诊断与维修 82
4.1 数控机床机械结构概述 82
4.1.1 数控机床机械结构的基本组成 82
4.1.2 数控机床机械结构的主要特点和要求 83
4.2 数控机床机械故障诊断方法 85
4.2.1 机械故障及其分类 85
4.2.2 机械故障诊断及其划分 87
4.2.3 机械故障诊断的基本环节 88
4.2.4 数控机床机械故障诊断方法 88
4.3 主传动系统与主轴部件故障的诊断与维修 93
4.3.1 主传动系统 93
4.3.2 主轴部件 95
4.4 进给传动机构故障的诊断及维修 98
4.4.1 齿轮传动副 98
4.4.2 滚珠丝杠螺母副 100
4.4.3 静压蜗杆涡轮副与预载双齿轮齿条副 101
4.5 导轨副故障的诊断与维修 103
4.5.1 塑料滑动导轨 103
4.5.2 滚动导轨 103
4.5.3 静压导轨 104
4.6 液压、气动系统故障诊断及维修 105
4.6.1 液压系统 105
4.6.2 气动系统 107
4.7 刀库及自动换刀装置故障分析与排除 109
思考题 110
第5章 机床电气与可编程控制器的故障分析与维修 111
5.1 可编程控制器（PLC）简介 111
5.1.1 PLC与外部信息交换 111
5.1.2 数控机床PLC的功能 112
5.2 PLC的输入、输出元件 113
5.2.1 输入元件 113
5.2.2 输出元件 117
5.3 数控机床PLC控制的故障诊断 118
5.3.1 数控机床PLC故障的表现形式 118
5.3.2 数控机床PLC故障诊断方法 119
5.4 电源维护及故障诊断 125
5.4.1 电源配置 125
5.4.2 通过电气原理图诊断电源故障 126
5.4.3 负载对地短路的故障诊断 127
5.4.4 数控机床的抗干扰 128
思考题 132
第6章 数控机床故障诊断与维修实例 135
6.1 数控机床爬行与振动的分析 135
6.2 数控机床回参考点的故障分析与排除 136
6.2.1 故障类型 137
6.2.2 数控机床回参考点的故障分析与排除实例 138
6.3 数控车床故障分析与排除 140
6.4 加工中心故障分析与排除 152
6.5 数控机床的数据保护和数据传输 157
6.5.1 使用传输软件传输 158
6.5.2 数据备份至存储卡 159