第1章 绪论 1
第2章 汽车道路谱获取与等效重构 4
2.1 汽车道路谱测试 4
2.1.1 激光路面断面检测系统 4
2.1.2 路面不平度测量 6
2.2 实测路面高程数据处理 8
2.2.1 试验数据预处理 8
2.2.2 去除趋势项 8
2.2.3 滤波去噪 10
2.2.4 实测路面的功率谱密度分析 12
2.3 汽车道路谱等效重构 13
2.3.1 AR模型原理 13
2.3.2 实测路面等效重构 15
2.3.3 重构精度分析 17
2.4 道路谱重构系统开发 20
2.4.1 系统开发原理及流程 20
2.4.2 软件的主要功能及实现 21
第3章 汽车道路谱垂向传递机理分析 25
3.1 车路垂向耦合动力学系统建模 25
3.1.1 道路模型建立 25
3.1.2 车辆动力学建模 26
3.1.3 耦合作用轮胎模型建立 27
3.1.4 车路垂向耦合动力学建模 29
3.2 车路耦合系统模型参数识别 30
3.2.1 轮胎动力学参数识别 30
3.2.2 悬架动力学参数确定 31
3.3 动态路面不平度获取 33
3.3.1 路面垂向动态位移解析求解 33
3.3.2 仿真参数确定 34
3.3.3 动态路面垂向位移仿真分析 34
3.3.4 动态路面不平度特性分析 35
3.4 路面不平度传递参数仿真分析 37
3.4.1 加速度仿真分析 37
3.4.2 车轮动载荷仿真分析 41
3.5 虚拟道路谱的应用 43
3.5.1 前悬架模型创建 43
3.5.2 转向系模型创建 45
3.5.3 后悬架模型创建 46
3.5.4 FTire轮胎模型创建 51
3.5.5 整车模型创建 54
3.5.6 平顺性仿真分析 55
3.5.7 操纵稳定性仿真分析 56
第4章 汽车道路谱激励垂向传递动力学参数实车验证 58
4.1 试验准备 58
4.2 试验过程及说明 59
4.3 试验数据获取 60
4.4 试验结果分析 63
4.4.1 加速度与位移参数验证 63
4.4.2 动力学传递特性分析 64
第5章 汽车道路谱在车辆结构疲劳损伤分析中的应用 68
5.1 车辆结构的有限元分析 68
5.1.1 车辆结构三维模型建立 69
5.1.2 有限元分析结果 70
5.1.3 应力测试位置 71
5.2 车辆结构载荷测试 72
5.2.1 应变测试 72
5.2.2 标定 77
5.2.3 载荷谱信号处理及分析 83
5.2.4 三向应变花的最大主应力计算 86
5.3 载荷谱编制 86
5.3.1 雨流计数法 86
5.3.2 雨流计数结果 88
5.3.3 载荷谱统计分布的假设检验 89
5.4 疲劳积累损伤分析与寿命预估 91
5.4.1 疲劳积累损伤理论 91
5.4.2 测点载荷的零均值转化 92
5.4.3 结构应力集中修正 93
5.4.4 车辆结构疲劳损伤分析 93
5.4.5 不同路面不平度引起疲劳损伤的表示方法 96
5.4.6 车辆结构疲劳寿命预估 99
参考文献 101