第1章 质点的运动 1
1.1质点 参考系 1
1.2运动的描述 2
1.3圆周运动及其描述 7
1.4运动学的应用 10
1.5相对运动 12
阅读材料（一） 13
思考题 15
习题 15
第2章 运动定律与力学中的守恒定律 18
2.1力和力的合成 18
2.2牛顿运动定律 21
2.3牛顿运动定律的应用 24
2.4动量定理 动量守恒定律 28
2.5功 动能 势能 机械能守恒定律 32
2.6角动量 角动量守恒定律 36
2.7刚体的定轴转动 40
阅读材料（二） 47
思考题 50
习题 51
第3章 相对论基础 56
3.1相对论建立的历史背景 56
3.2狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换式 58
3.3狭义相对论时空观 62
3.4相对论的动力学基础 69
阅读材料（三） 74
思考题 76
习题 77
第4章 静电场 79
4.1电荷 库仑定律 79
4.2电场 电场强度 81
4.3电场强度通量 高斯定理 87
4.4静电场的环路定理 电势 95
4.5电场强度与电势的关系 101
4.6静电场中的导体 104
4.7静电场中的电介质 109
4.8电容器 电场的能量 113
阅读材料（四） 118
思考题 120
习题 121
第5章 恒定磁场 磁介质 126
5.1电流 电流密度 电动势 126
5.2磁场 磁感应强度 129
5.3毕奥-萨伐尔定律 131
5.4磁场的高斯定理 安培环路定理 136
5.5磁场对运动电荷的作用 142
5.6磁场对载流导线的作用 145
5.7磁介质 149
阅读材料（五） 157
思考题 159
习题 160
第6章 电磁感应 电磁场 164
6.1电磁感应定律 164
6.2动生电动势与感生电动势 169
6.3自感和互感 177
6.4磁场能量 181
6.5位移电流 麦克斯韦方程组 184
阅读材料（六） 192
思考题 194
习题 195
习题答案 198
附录A 常用物理常量的一般计算取值 206
附录B 希腊字母表 207
附录C 国际单位制（SI） 209
附录D 矢量运算 212
参考文献 220