第1章 概述 1
1.1 UG NX运动仿真概述 1
1.2 UG NX运动仿真的工作界面 2
1.2.1工作界面 2
1.2.2相关术语及概念 3
1.2.3运动仿真模块中的菜单及按钮 4
1.3运动仿真模块的参数设置 6
1.3.1“首选项”设置 7
1.3.2“用户默认”设置 9
第2章 UG NX运动仿真基础 14
2.1 UG NX运动仿真流程 14
2.2进入运动仿真模块 15
2.3新建运动仿真文件 16
2.4定义连杆（Links） 19
2.5定义运动副 22
2.6定义驱动 27
2.7定义解算方案并求解 30
2.8生成动画 32
第3章 连杆 35
3.1概述 35
3.2连杆的质量属性 37
3.3定义连杆的材料 40
3.4初始速度 42
3.4.1初始平动速率 43
3.4.2初始转动速度 44
3.5主模型尺寸 46
第4章 运动副与约束 51
4.1运动副与自由度 51
4.2旋转副 52
4.3滑动副 55
4.4柱面副 57
4.5螺旋副 59
4.6万向节 62
4.7球面副 65
4.8平面副 67
4.9点在线上副 68
4.10线在线上副 70
4.11点在面上副 72
4.12其他运动副简介 75
第5章 传动副 77
5.1齿轮副 77
5.2齿轮齿条副 80
5.3线缆副 82
5.4 2-3传动副 85
5.5本章范例——齿轮系运动仿真 88
第6章 连接器 96
6.1弹簧 96
6.2阻尼器 101
6.3衬套 104
6.4 3D接触 105
6.5 2D接触 108
6.6本章范例1——微型联轴器仿真 113
6.7本章范例2——弹性碰撞仿真 116
6.8本章范例3——滚子反弹仿真 120
第7章 驱动与函数 125
7.1概述 125
7.2简谐驱动 126
7.3函数驱动 129
7.3.1概述 129
7.3.2数学函数驱动 131
7.3.3运动函数驱动 135
7.3.4 AFU表格驱动 142
7.4铰接运动驱动 158
7.5电子表格驱动 160
第8章 分析与测量 165
8.1分析结果输出 165
8.1.1图表输出 165
8.1.2电子表格输出 174
8.2智能点、标记与传感器 176
8.2.1智能点 176
8.2.2标记 177
8.2.3传感器 179
8.3干涉、测量和跟踪 182
8.3.1干涉 182
8.3.2测量 186
8.3.3追踪 188
8.4本章范例1——弹簧悬挂机构仿真 190
8.5本章范例2——曲柄齿轮齿条机构仿真 195
第9章 力学对象 203
9.1标量力 203
9.2矢量力 207
9.3标量扭矩 210
9.4矢量扭矩 213
9.5本章范例——大炮射击模拟仿真 214
第10章 运动仿真与分析综合范例 220
10.1正弦机构 220
10.2传送机构 229
10.3自动化机械手 237
10.4发动机 244
10.5平行升降平台 254
10.6轴承拆卸器 272
10.7瓶塞开启器 280
10.8挖掘机工作部件 288
10.9牛头刨床机构 309